額定功率 p、額定轉速 n 和額定轉矩 t:
轉矩 t 可以從功率 p 和轉速 n算得：
公式說明，同一功率下，轉矩和轉速成反比，即使用減速箱放大輸出轉矩時，同
時會減少轉速。
從力的做功角度，得推導過程如下：
其中：f 為電機輸出合力，單位為 n（牛）；
r 為力臂，單位為 m（公尺）；
n為電機轉速，單位為 rpm** / 分）。
我們知道，轉矩 t 的定義是力（f）乘以力臂 ® ，即：
故，把上式代入可得：
其中：p為電機額定功率，單位為 w；
t 為電機額定轉矩，單位為 n·m；
n為電機額定轉速，單位為 rpm。
慣量和力矩的關係 :
電機有小慣量、中慣量和大慣量之分，同一功率下，電機轉動慣量 j 越大，
則電機的輸出轉矩越大， 但速度越低。 故， 小慣量電機有響應速度快的優點，
當然，這前提是其所拖負載的慣量不能太大。
慣量的單位為 kgm2，其定義如下，從能量角度：
由於式中質量和半徑對於特定物件，是不變的，所以把它們提取出來，便成
為了慣量 j：
從做功的角度分析，電機輸出轉矩做功 w為：
理想下，電機轉矩做功全部轉化為功能，得：
故得：
即：其中：t 為轉矩，單位為 n·m；
j 為總慣量，單位為 kgm2；
β 為角加速度，單位為 rad/s 2；
從式中可得到，慣量和加速度有直接關係，在特定應用場合，如果負載慣量
恆定且已知，則可從要求的加速要求算出電機的輸出轉矩，作為電機選型的
引數之一。
總結關於電機的額定功率、額定轉矩、額定轉速、轉動慣量，如果為一電機
安裝減速箱，則電機的安額定功率不變，額定轉矩增大、額定轉速減少、轉
動慣量增大。所以，為一系統選擇電機，需要知道系統的負載慣量、要求的
最大轉速、要求的最大加 / 減速時間、系統電壓等要求、從而算出一系列的電
機引數，再進行電機選型，從而既能滿足系統要求又不構成浪費。
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