今天跑了下opencv中的camshiift例程。
因為camshift演算法需要自己用手標註跟蹤的物件，所以稍微標註不好，跟蹤的結果就不好。
而且例程中跟蹤的色彩資訊，所以如果影象中的陰暗資訊多了，效果更差。
本人修改後的演算法如下：
#ifdef _ch_
#pragma package #endif
#define cv_no_backward_compatibility
#ifndef _eic
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include #include #endif
iplimage *image = 0, *hsv = 0, *hue = 0, *mask = 0, *backproject = 0, *histimg = 0;
cvhistogram *hist = 0;
int backproject_mode = 0;
int select_object = 0;
int track_object = 0;
int show_hist = 1;
cvpoint origin;
cvrect selection;
cvrect track_window;
cvbox2d track_box;
cvconnectedcomp track_comp;
int hdims = 16;
float hranges_arr = ;
float* hranges = hranges_arr;
int vmin = 10, vmax = 256, smin = 30;
void on_mouse( int event, int x, int y, int flags, void* param )
switch( event )
}cvscalar hsv2rgb( float hue )
, , , , , };
hue *= 0.033333333333333333333333333333333f;
sector = cvfloor(hue);
p = cvround(255*(hue - sector));
p ^= sector & 1 ? 255 : 0;
rgb[sector_data[sector][0]] = 255;
rgb[sector_data[sector][1]] = 0;
rgb[sector_data[sector][2]] = p;
return cvscalar(rgb[2], rgb[1], rgb[0],0);
}int main( int argc, char** argv )
printf( "hot keys: \n"
"\tesc - quit the program\n"
"\tc - stop the tracking\n"
"\tb - switch to/from backprojection view\n"
"\th - show/hide object histogram\n"
"to initialize tracking, select the object with mouse\n" );
cvnamedwindow( "histogram", 1 );
cvnamedwindow( "camshiftdemo", 1 );
cvsetmousecallback( "camshiftdemo", on_mouse, 0 );
// cvcreatetrackbar( "vmin", "camshiftdemo", &vmin, 256, 0 );
// cvcreatetrackbar( "vmax", "camshiftdemo", &vmax, 256, 0 );
// cvcreatetrackbar( "smin", "camshiftdemo", &smin, 256, 0 );
for(;;)
cvcopy( frame, image, 0 );
cvcvtcolor( image, hsv, cv_bgr2hsv );
if( track_object )
}cvcalcbackproject( &hue, backproject, hist );
cvand( backproject, mask, backproject, 0 );
cvcamshift( backproject, track_window,
cvtermcriteria( cv_termcrit_eps | cv_termcrit_iter, 10, 1 ),
&track_comp, &track_box );
track_window = track_comp.rect;
if( backproject_mode )
cvcvtcolor( backproject, image, cv_gray2bgr );
if( !image->origin )
track_box.angle = -track_box.angle;
cvellipsebox( image, track_box, cv_rgb(255,0,0), 3, cv_aa, 0 );
}if( select_object && selection.width > 0 && selection.height > 0 )
cvshowimage( "camshiftdemo", image );
cvshowimage( "histogram", histimg );
c = cvwaitkey(10);
if( (char) c == 27 )
break;
switch( (char) c )
}cvreleasecapture( &capture );
cvdestroywindow("camshiftdemo");
return 0;
}#ifdef _eic
main(1,"camshiftdemo.c");
#endif
執行環境：vs2008，opencv2.0版本
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