這是我碰到的一些新概念的記錄,很可能是錯的,請辯證的看…
緊集(compact set)
理解:緊集就是有界閉集
有效約束(active constraint)
理解:在優化中可能有很多約束條件,有的約束條件在優化的過程中起到了約束的作用,這個約束條件就可以理解為有效約束.
仿射變換(affine transformation)
理解:在控制中一般需要把被控物件的狀態驅動到乙個設定的參考點r
rr,為了方便陳述?,文獻中一般都說把被控物件的狀態驅動到原點,其實,r
rr和原點是等價的,只是需要進行座標變換,說的數學一點,就是仿射變換.
正不變集(positive invariant set)
參考鏈結
給定乙個動態系統：x˙=
f(x)
\dot=f(x)
x˙=f(x
)設：系統運動軌跡為x(t
,x0)
x(t, x_0)
x(t,x0
)，其中x
0x_0
x0是初始點。
假設存在乙個集合o
=o = \^n | \phi(x) = 0 \}
o=，其中 ϕ(x
)\phi(x)
ϕ(x)
是乙個實函式。
如果集合滿足：初始點x0∈
ox_0\in o
x0∈
o，且對於∀t≥
0\forall t \geq 0
∀t≥0
有x (t
,x0)
∈ox(t, x_0) \in o
x(t,x0
)∈o
。則稱集合o是乙個正不變集。
控制利亞步諾夫函式(control lyapunov function)
維基百科
多胞(polytopic)
我目前的認知是多胞和多胞不確定性有關係.應該是在魯棒控制中.如下圖所示, 紅點表示實際的引數,但是是未知的,且是確定的,我們只知道六角型的頂點的引數,所以紅點的不確定可以用多胞來表示.
李亞普諾夫方程(lyapunov function)
形如a x+
xat=
−cax+xa^t = -c
ax+xat
=−c 的關於x
xx的方程.
李亞普諾夫函式(lyapunov function)
函式
數學的概念
數學，就我所知，分為初等數學 高等數學。數學專業還會學習 數學分析 解析幾何。更厲害的數學，還聽說過 黎曼幾何 riemannian geometry 數學 一級學科 數學計算 和 cpu gpu指令的關係如何？怎麼轉換的？編譯器做轉換？慢慢補全 數 整數 正整數 0 負整數 有理數 有限 無限可迴...
群 數學概念概述
群 group 是乙個數學概念，群論 group theory 是一門數學學科。群論是 伽羅瓦 e.galois 為了解決他那個時代的幾個首要的數學問題之一而創造的，那個問題是 什麼時候可以用二次公式的某個推廣來找到乙個 多項式的根？自伽羅瓦以來，群論已經建立了許多其他的應用。s4的乙個元素 z,q...
數學概念的理解
random 隨機，天然具有概率的特性，隨機即為大小不定的，你無法確定下次拋的硬幣是正還是反。但概率是可以求的，概率是大還是小。ratio，兩個同等含義的數 表示式，物理意義相同 相除，得到的是 ratio 的涵義 d x0 i,xt j d x0i,xtk d 顯示表示的乙個標量，根據命名規範也可...