1.傳統視覺檢測車道
2.透視變換為鳥瞰
3.多項式擬合
透視變換
接受原點和目標點，計算透視變換m
注意：原點是原圖上的四個點，目標點是想要這四個點前往的位置
m = cv2.getperspectivetransform(src, dst)minv = cv2.getperspectivetransform(dst, src)warped = cv2.warpperspective(img, m, img_size, flags=cv2.inter_linear)車道線跟蹤
在完成車道線檢測後，接下來要做的就是車道線的跟蹤，這也是智慧型汽車輔助駕駛的關鍵技術。在此領域的研究中，產生了多種車道線演算法，如aurora的自適應的模板相關法，該方法只能在路面狀況緩慢變化時工作良好 lois的變形模板法，能處理影象中車道邊緣比較弱的情況，而且還能排除路面陰影 汙水等的影響 ra...
車道線檢測之3D車道線檢測
可參考文獻 有相機座標系ccamera和道路座標系croad，作者假定兩個座標系的roll和yaw一致，僅存pitch的差異，那麼，兩座標係之間的轉換關係tc2r將由h cam和camera pitch確定，其中，h cam和camera pitch由模型 輸入為相機採集的影象，輸出分為2部分，第一...
matlab車道線檢測 車道線檢測簡易版
第一次接觸式車道線檢測時嘗試的實現，整理上傳下 1 提取原圖邊緣，可以看出車輛前方的車道線在整個影象下方的梯形區域，提取這個roi 2 在roi區域進行輪廓查詢，按照輪廓周長和面積過濾掉干擾項，最後應該剩下兩條分布在影象中線左右兩側的兩條車道線 3 對左右兩條車道線點集做直線擬合，最後得出兩條車道線...