Android簡單驅動示例

2021-10-01 14:25:17 字數 1334 閱讀 2349

android 簡單驅動示例

下面介紹在android手機上新增簡單的驅動示例程式

新建程式檔案hello.c

(1) hello.c的路徑如下：

drivers/char/hello.c
(2) hello.c的內容如下：

1 #include 2 #include 3


4static


int __init hello_init(void)5


910static


void __exit hello_exit(void)11


1415


module_init(hello_init);


16 module_exit(hello_exit);
view code

修改配置檔案drivers/char/kconfig，新增以下內容：

1


config hello


2     tristate "


skywang's hello driver


"3     default m
修改配置檔案drivers/char/ makefile，新增以下內容：

1 obj-$(config_hello) += hello.o
執行make menuconfig，並將hello.c以.ko檔案(模組)的方式編譯到kernel中。如下圖：

編譯生成ko檔案，路徑如下：

drivers/char/hello.ko
由於上面的驅動android系統對應的驅動，因此下面講解通過adb將驅動模組推送到核心中後再裝載/解除安裝。

(1)將驅動模組匯入到android系統中，通過下面的命令：

#adb push hello.ko /system/
(2)進入到android系統中，通過以下命令：

#adb shell
(3)切換到android系統的system目錄，通過以下命令：

#cd system
(4) 載入模組，通過以下命令：

# insmod hello.ko
說明：此時輸入以下列印資訊，# hello_init

(5)解除安裝模組，通過以下命令：

# rmmod hello.ko
說明：此時輸入以下列印資訊，# hello_exit

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