android 新增驅動的兩種方式
下面介紹，在android系統中如何將驅動新增到kernel中。
要求：將驅動queue.c新增kernel中。
方案：下面介紹2種實現方案。2種方案的本質是一樣的，區別是一種在menuconfig中單獨建立選單，而另一種則不在menuconfig中單獨新建選單，而是修改已有的配置檔案。
方案一中，採取的方法是：不新建config選單，直接將驅動新增到已有的kconfig中。下面介紹詳細步驟。
（1）修改配置檔案driver/char/kconfig，新增如下內容：
config skywang_cqueue（2）修改配置檔案driver/char/makefile，新增如下內容：tristate
"skywang char queue driver
"help
add this to support skywang
char queueue
obj-$(config_skywang_cqueue) += cqueue.o新增驅動檔案，驅動檔案路徑如下:
drivers/char/cqueue.c執行make menuconfig開啟配置介面，並將驅動cqueue.c新增到kernel中。
如圖01,是新增cqueue.c前的選項：
如圖02,是新增cqueue.c後的選項：
檢視.config檔案，應該有如下配置選項：
config_skywang_cqueue=y方案二中，採取的方法是：新建config選單，將驅動新增到新建的kconfig中。下面介紹詳細步驟。
（1）修改配置檔案driver/char/kconfig，新增如下內容：
source "（2）修改配置檔案driver/char/makefile，新增如下內容：drivers/char/skywang/kconfig
"
obj-$(config_skywang_cqueue) += skywang/（1）在driver/char下新建目錄，新建後的目錄完整路徑如下：
driver/char/skywang（2）新建drivers/char/skywang/kconfig檔案，內容如下：
menu "（3）新建drivers/char/skywang/makefile檔案，內容如下：skywang test devices
"config skywang_cqueue
tristate
"skywang char queue driver
"help
add this to support skywang
char
queueue
endmenu
obj-$(config_skywang_cqueue) += cqueue.o拷貝驅動檔案，拷貝後的檔案路徑如下:
drivers/char/skywang/cqueue.c執行make menuconfig開啟配置介面，並將驅動cqueue.c新增到kernel中。
如圖03,是新增cqueue.c前的選項：
如圖04,是新增cqueue.c後的選項：
如圖05,選擇「skywang test drivers」後進入的子選單介面：
檢視.config檔案，應該有如下配置選項：
config_skywang_cqueue=y
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