linux gpio驅動示例

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define jt_gpio_magic ('k')

#define jt_gpio_read _io(jt_gpio_magic, 1)
#define jt_gpio_write _io(jt_gpio_magic, 2)
#define wakeup_pin gpio_pb(28)
module_author("bing ");
module_description("jt wakeup  gpio pin driver");
module_license("gpl");
static int major;
static struct class *jt_gpio_class;
static struct device *jt_gpio_device;
static int jt_gpio_open(struct inode *inode, struct file *file)
static int jt_gpio_release(struct inode *inode, struct file *file)
static long jt_gpio_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
return 0;
}const struct file_operations jt_gpio_fops = ;
static int __init jt_gpio_init(void)
ret =  gpio_direction_output(wakeup_pin, 0);
if (ret) 
major = register_chrdev(0, "jt_gpio", &jt_gpio_fops);
jt_gpio_class = class_create(this_module, "jt_gpio_class");
if (!jt_gpio_class) 
jt_gpio_device = device_create(jt_gpio_class, null, mkdev(major, 0), null, "jt_gpio");
if (!jt_gpio_device) 
return 0;
}static void __exit jt_gpio_exit(void)
module_init(jt_gpio_init);
module_exit(jt_gpio_exit);

核心關於gpio驅動有標準介面,一般是申請gpio,設定gpio是輸入還是輸出,接著設定gpio的值,使用結束撤銷申請

本例將gpio註冊為乙個字元裝置,並將其資訊匯出到sys檔案系統,這樣當系統啟動udev後會自動建立裝置節點,
從而省去手動建立的麻煩.

#include #include #include #include #include #include #define hello_magic 'k'

#define gpio_read _io (hello_magic, 1)
#define gpio_write _io (hello_magic, 2)
int main(int argc, char** argv)
value = atoi(argv[1]);
fd = open("/dev/jt_gpio",o_rdwr);
if (fd < 0) 
ret = ioctl (fd, gpio_write,&value);
if (ret < 0) 
close (fd);
return 0;
}

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