ROS依賴包查詢安裝

$ roscd package_name

$ rosdep update
$ rosdep package_name

直接用這個方法就行了

乙個乙個裝太麻煩，我們直接安裝ros乙個功能包所需要的依賴乙個較常使用的命令是

：

rosdep install --from-paths src/ --ignore-src --rosdistro=kinetic -y

查詢當前安裝完成的所有包檔案

$ rospack list

cd /opt/ros/kinetic/share/

orroscd turtlesim/
cd ..

apt-cache search ros-kinetic

apt-cache search ros-kinetic | grep rqt-

sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-

list與sudo apt-get install ros-kinetic-rqt- +tab鍵使用最方便。

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