npm 版本 （6.9.0）
node版本（11.13.0）
安裝依賴的時候發現這個錯誤：
error if you』re sure you want to delete the entire cache, rerun this command with --force.
解決方案：強制清除快取
npm cache clean --force
再執行npm install
-----對於node版本的問題，簡單粗暴的辦法是直接解除安裝原來的，再重新安裝最新版本的，直截了當，暫時沒遇到其他問題；當然也可以對node進行nvm版本控制。
-----可以給自己的電腦安裝everyting軟體，非常方便找檔案；
使用npm install安裝專案依賴的時候報錯
使用npm install安裝專案依賴的時候報錯 npm err code elifecycle npm err errno 1 npm err node sass 4.14.1 postinstall node scripts build.js npm err exit status 1 npm ...
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通過 pip install no index find links pasks r x.txtfind links 後面加安裝包的路徑 txt 裡面寫明要安裝的依賴包的安裝包和版本號 通過命令列 pip freeze lidar.txt生成包含配置資訊的txt檔案 ros 訂閱雷達話題，獲取點雲資...