STM32F103開發之USART的使用

2021-10-01 02:37:04 字數 2301 閱讀 2398

串列埠，是微控制器的乙個重要的外部介面，同時也是重要的除錯手段，在stm32f103系列的微控制器中，可以提供多路串列埠。usart利用分數波特率發生器可以提供寬範圍的波特率選擇，同時支援同步單向通訊和半雙工單線通訊與全雙工通訊，允許多處理器通訊並且可以使用多緩衝器配置的dma方式，從而實現高速資料通訊。

在stm32f103中，串列埠可以被配置成全雙工模式或是半雙工同步模式，同時接收到的資料位數也可以進行配置，與gpio的配置相類似，首先要對串列埠進行初始化，通過初始化來配置串列埠的模式和引數：

void usart_init(usart_typedef* usartx, usart_inittypedef* usart_initstruct)；
在這個函式中，共有兩個引數，第乙個用於指定串列埠（usart1,usart2,usart3根據晶元型號不同，串列埠個數不同），第二個引數位結構體型別。

在對串列埠進行初始化之前，需要對使用到的io口先行初始化，初始化的步驟同上篇

//usart1_tx    pa.9 


gpio_init structure.gpio_pin = gpio_pin_9;  復用推挽輸出


gpio_init structure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz; 


gpio_init structure.gpio_mode = gpio_mode_af_pp;  //復用推挽輸出


gpio_init(gpioa, &gpio_init structure); 


//usart1_rx    pa.10 浮空輸入 


gpio_init structure.gpio_pin = gpio_pin_10; 


gpio_init structure.gpio_mode = gpio_mode_in_floating;//浮空輸入


gpio_init(gpioa, &gpio_init structure);
之後，對串列埠進行初始化：

//usart  初始化設定


usart_init structure.usart_baud rate = bound;//波特率設定; 


usart_init structure.usart_word length = usart_word length_8b;//字長為 8 位


usart_init structure.usart_stop bits = usart_stop bits_1;//乙個停止位


usart_init structure.usart_parity = usart_parity_no;   //無奇偶校驗位


usart_init structure.usart_hardware flow control=  usart_hardware flowcontrol_none;


//無硬體資料流控制


usart_init structure.usart_mode = usart_mode_rx | usart_mode_tx;//全雙工收發模式


usart_init(usart1, &usart_init structure);   //初始化串列埠
在使用串列埠進行通訊時，為了保證能夠實時接收到資訊，必須使用中斷

//usart1 nvic 配置


nvic_initstructure.nvic_irqchannel = usart1_irqn;


nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority=3 ;//設定搶占優先順序3


nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 3;		//子優先順序3


nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;			//中斷通道使能


nvic_init(&nvic_initstructure);                         //進行nvic初始化
初始化完成之後，必須對其進行使能，只有使能之後才可以使用，usart也需要開啟中斷使能

usart_itconfig(usart1, usart_it_rxne, enable); //中斷使能


usart_cmd(usart1, enable);                     //使能串列埠
初始化完成，中斷開啟，之後編寫中斷函式，當微控制器接收到訊號時，觸發相應的中斷，進入中斷函式進行處理

void usart1_irqhandler(void)  


}
到此，串列埠的初步使用便完成。

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