據法國權威市場分析機構yoledéveloppement的統計，智慧型駕駛主要通過攝像頭(長距攝像頭、環繞攝像頭和立體攝像頭)和感測器實現感知的；當前最先進的智慧型汽車採用了17個感測器(僅指應用於自動駕駛功能)，預計2023年將達到29個感測器。
根據知名機構的**與判斷，預計到2023年左右全球車載攝像頭和夜視系統等市場都將進入快速成長期。其中車載攝像頭：2023年市場規模為62億人民幣，2023年將達133億人民幣，年復合增長率達16%；夜視系統：2023年市場規模為293億人民幣，2023年將達514億人民幣，年復合增長達12%。
車載攝像頭是實現眾多預警、識別類adas功能的基礎。在眾多adas功能中，視覺影像處理系統較為基礎，對於駕駛者也更為直觀，而攝像頭又是視覺影像處理系統的基礎，因此車載攝像頭對於智慧型駕駛必不可少。車道偏離預警(ldw)、前向碰撞預警(fcw)、交通標誌識別(tsr)、車道保持輔助(lka)、行人碰撞預警(pcw)、全景泊車(svp)、駕駛員疲勞預警等眾多功能都可借助攝像頭實現，有的功能甚至只能通過攝像頭實現。
車載攝像頭**持續走低，未來單車多攝像頭將成為趨勢。攝像頭成本相對低廉，**也從2023年的300多元持續走低，到2023年單個攝像頭**已降低至200元左右。相對於其他感測器**更加低廉，易於普及應用。特斯拉autopilot2.0的硬體系統中就包含8個攝像頭，未來單車多攝像頭將成為趨勢。根據不同adas功能的要求，攝像頭的安裝位置也不盡相同。按攝像頭的安裝位置不同，可分為前視、側視、後視和內建四個部分。未來要實現全套adas功能，單車需配備至少5個攝像頭。
前視攝像頭使用頻率最高，單一攝像頭可實現多重功能。通過演算法開發優化，單一前視攝像頭可以實現多重功能，如行車記錄、車道偏離預警、前向碰撞預警、行人識別等。未來也有望通過演算法整合，實現更多adas功能。前視攝像頭一般為廣角鏡頭，安裝在車內後視鏡上或者前擋風玻璃上較高的位置，以實現較遠的有效距離。特斯拉autopilot2.0的硬體系統中有3個前視攝像頭，分別為正常、長焦、廣角攝像頭，3個攝像頭可覆蓋更遠距離和更寬的視野範圍，探測精準度還安全性將大大提高。特斯拉的這種做法也有望被後來者效仿。
側視攝像頭代替後視鏡將成為趨勢。由於後視鏡的範圍有限，當另一輛在斜後方的車位於這個範圍之外就「隱身」，這個範圍之外的部分就叫做盲區。因為盲區的存在，大大增加了交通事故發生的機率。而在車輛兩側加裝側視攝像頭可以基本覆蓋盲區，當有車輛進入盲區時，就有自動提醒駕駛員注意，這就是盲區監測系統。
目前還出現了新的潮流，那就是使用側視廣角攝像頭取代後視鏡，這樣既能降低風阻，同時又可以獲得更大更廣的視角，避免在危險的盲區發生意外，寶馬i8mirrorless概念車就採用如此設計。日本也已修改修改法規，允許無後視鏡的車輛上路，鼓勵用側視攝像頭取代後視鏡，美國國家公路交通安全域性近期也承諾將修改法規，取消無後視鏡的車輛不允許上路的限制。我們認為，側視攝像頭取代後視鏡不僅可以降低風阻，還可以覆蓋盲區，更加安全，未來將成為發展趨勢。
全景泊車系統呼叫車身周圍多個攝像頭，助泊車開啟「上帝視角」。全景泊車系統通過安裝在車身周圍的多個超廣角攝像頭，同時採集車輛四周的影像，經過影象處理單元矯正和拼接之後，形成一副車輛四周的全景俯檢視，實時傳送至中控台的顯示裝置上。駕駛員坐在車中即可以「上帝視角」直觀地看到車輛所處的位置以及車輛週報的障礙物，從容操縱泊車入位或通過複雜路面，有效減少刮蹭、碰撞等事故的發生。
車載攝像頭應用廣泛且**相對低廉，是最基本最常見的感測器，未來市場空間將超百億人民幣。攝像頭對於多個adas功能必不可少，未來單價也有望繼續走低，將帶動車載攝像頭市場空間快速增長。根據his的估算，全球車載攝像頭出貨量將從2023年的2800萬枚增長到2023年的8300萬枚，復合增長率達20%。據此估算，全球車載攝像頭市場規模將從2023年的62億人民幣增長到2023年的133億人民幣，年復合增長率將達16%。消費區域主要在美洲、歐洲、亞太等地，其中亞太地區將成為增長最快的市場。
預計2023年國內車載攝像頭需求量將達4,200萬顆，市場規模達60多億元。2023年國內車載攝像頭需求量大約1,300萬顆。對國內車載攝像頭市場規模簡單測算如下：
1)假設台灣乘用車銷量保持5%的年復合增長率，那麼到2023年乘用車銷量將達2699萬輛；
2)假設到2023年，前視攝像頭(1顆)滲透率接近40%；側視攝像頭(2顆)滲透率20%；後視攝像頭(1顆)滲透率為50%；內建攝像頭(1顆)為5%；
3)考慮到國內龐大的汽車保有量，後裝市場也不可忽視。假設後裝僅考慮前視攝像頭(1顆)和後視攝像頭(1顆)，滲透率都為10%，那麼後裝市場每年將新增需求400多萬顆。根據以上假設，可以估算出到2023年國內車載攝像頭市場新增需求約4200萬顆，按照單價160元人民幣計算，市場規模將達67億元人民幣。
攝像頭產業鏈主要有鏡頭組、cmos、dsp、模組封裝等環節組成。近幾年，智慧型手機的高速增長帶動了攝像頭市場的蓬勃發展，但是從2023年開始智慧型手機的增速已轉緩，手機攝像頭未來的增長率也必將放緩。隨著車載攝像頭市場的興起，手機攝像頭產業鏈各個環節的產能將向車載攝像頭產業轉移，預計未來cmos、鏡頭、模組封裝等產業鏈環節將繼續保持高增長。
cmos是攝像頭的核心部件，廣泛應用於車載攝像頭上。cmos，是攝像頭的感光元件，相比ccd感光元件成像質量稍差一些，但是成本更低，也更加省電，在畫素要求不高的車載攝像頭領域應用十分廣泛。另外cmos相對於ccd也有兩個重要優勢：
1)速度快。cmos光電感測器採集光訊號的同時就可以取出電訊號，還能同時處理各單元的影象資訊，速度比ccd電荷耦合器快很多，高效能的cmos攝像頭影像採集速度能高達5,000幀/秒；
2)高動態範圍。在車輛高速行駛時，光線條件變化劇烈且頻繁，coms即使在亮度差別較大的環境中仍能快速識別周邊物體。cmos價值約佔到攝像頭成本的三分之一，基本被外資品牌把控。sony、samsung和omnivision三家企業的市場份額超過60%。
sony在全球cmos感測器領域常年佔據市場份額第一的位置，憑藉其在cmos積累的深厚技術，加上收購了toshiba影像感測器業務，其市場份額有望進一步擴大。cmos市場基本被外資品牌把控，國產品牌的話語權較弱。omnivision是國內cmos封裝企業晶方科技的大股東之一，也是晶方科技的大客戶。因此晶方科技有望在cmos需求量大幅增長的情況下受益。
鏡頭也是攝像頭的乙個重要部件，國內自主品牌企業有明顯優勢。根據tsr的研究報告，2023年全球攝像頭鏡頭廠商中，台灣企業大立光電的出貨量仍保持第一，佔據全球約三分之一的市場份額。而國內舜宇光學以微弱優勢超過玉晶，排名上公升至第二。而在車載攝像頭鏡頭市場，舜宇光學的鏡頭出貨量居全球第一位，市場占有率達30%左右，已進入各大車企(寶馬、賓士、奧迪)前裝市場。
車載攝像頭模組組裝工藝複雜，市場壁壘較高，但國內已有廠商進入。相對於手機攝像頭等消費級電子，車載攝像頭安全等級要求高，工藝也更加複雜，市場壁壘較高，panasonic、sony、valeo、fujitsu-ten等廠商佔據較大份額。車載攝像頭模組封裝的市場集中度也高於手機攝像頭，國內舜宇光學、歐菲光等廠商在手機攝像頭封裝領域市場份額居前，現也已全面進入車載攝像頭模組封裝製造中。
無人駕駛汽車
無人駕駛汽車是智慧型汽車的一種，也稱為輪式移動機械人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智慧型駕駛儀來實現無人駕駛的目標。據湯森路透智財權與科技最新報告顯示，2010年到 2015年間，與汽車無人駕駛技術相關的發明專利超過22,000件，並且在此過程中，部分企業已嶄露頭角，成為該領域的行業領導者。無人...
初識無人駕駛
無人駕駛是多個技術的整合，其中包羅感測器，深度學習，定位，路徑規劃，障礙物檢測與規避，機械控制，系統的整合與優化，高精度地圖，其中gps用於定位，光學雷達用於定位和障礙物檢測，照相機用於深度學習物體識別，以及定位輔助。感測器獲取資料後，首先利用卡爾曼濾波或粒子濾波器，對感測器資訊進行融合，並得出最大...
低速無人駕駛
低速無人駕駛 現狀 感知層 決策層 控制層。過去在無人駕駛的技術落地問題上，業內大多討論的是端對端的控制問題，但在實際場景下，低速無人駕駛要解決的是複雜的動態全流程問題。因此如何通過人工智慧或者深度學習的方法解決感知 決策和控制的全流程問題，是目前技術發展上的乙個難點。感測方案從雷射感知進一步拓展到...