關於STM32 CAN的過濾器 濾波器

2021-09-21 06:58:27 字數 2443 閱讀 1823

1.在設定cantxmsg.stdid時注意需要將其右移一位，比如如下濾波器配置：

can_filterinitstructure.can_filternumber=0;


can_filterinitstructure.can_filtermode=can_filtermode_idmask;


can_filterinitstructure.can_filterscale=can_filterscale_32bit;


can_filterinitstructure.can_filteridhigh=0x7f20;


can_filterinitstructure.can_filteridlow=0x0000;


can_filterinitstructure.can_filtermaskidhigh=0xf0f0;


can_filterinitstructure.can_filtermaskidlow=0x0000;


can_filterinitstructure.can_filterfifoassignment=can_filter_fifo0;


can_filterinitstructure.can_filteractivation=enable;


can_filterinit(&can_filterinitstructure);
使用的是識別符號掩碼模式，接收到的訊息想要通過濾波器則stdid必須是0x7x2，這時我們可以設定 txmessage.stdid=0x7a2>>1，注意這裡必須要右移一位，因為標準識別符號的長度是11位，它占用的是can_tixr的高11位，所以在最後組合到can_tixr中時是會被左移21位的，如下：

if (txmessage->ide == can_id_standard)
乙個數如果被左移4的整數倍那麼其還可以保持數字不變，只是值擴大了，如0x7f在左移4位之後是0x7f0,7和f都不變只是最後增加了乙個0，左移8位則增加兩個0，但是如果是左移3位則變成0x3f8了，數字全變；因此我們這邊被左移 21位是會導致數字全變的，所以我們採取的措施就是在賦值的時候主動右移一位，這樣它左移21位就相當於原來是只左移20位了。

2.識別符號列表模式允許匹配多個id，你配置了幾個濾波器組就可以匹配幾個id，如下：

can_filterinitstructure.can_filternumber=0;


can_filterinitstructure.can_filtermode=can_filtermode_idlist; 


can_filterinitstructure.can_filterscale=can_filterscale_32bit;


can_filterinitstructure.can_filteridhigh=0x7f20;


can_filterinitstructure.can_filteridlow=0x0000;


can_filterinitstructure.can_filtermaskidhigh=0x7f20;


can_filterinitstructure.can_filtermaskidlow=0x0000;


can_filterinitstructure.can_filterfifoassignment=can_filter_fifo0;


can_filterinitstructure.can_filteractivation=enable;


can_filterinit(&can_filterinitstructure);


can_filterinitstructure.can_filternumber=1;


can_filterinitstructure.can_filtermode=can_filtermode_idlist; 


can_filterinitstructure.can_filterscale=can_filterscale_32bit;


can_filterinitstructure.can_filteridhigh=0x7c20;


can_filterinitstructure.can_filteridlow=0x0000;


can_filterinitstructure.can_filtermaskidhigh=0x7c20;


can_filterinitstructure.can_filtermaskidlow=0x0000;


can_filterinitstructure.can_filterfifoassignment=can_filter_fifo0;


can_filterinitstructure.can_filteractivation=enable;


can_filterinit(&can_filterinitstructure);
表示id為7f20和7c20的都可以通過。

3.在配置為識別符號列表模式時 can_filterid 和 can_filtermaskid 必須一樣才起效。

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