樹莓派 攝像頭實現對移動物體的檢測

樹莓派下對攝像頭的呼叫

樹莓派點亮led

接下來，我們將使用python+opencv實現對移動物體的檢測

程式功能：攝像頭程式識別到移動的物體之後，樹莓派連線的led閃爍，螢幕中顯示的攝像頭介面出現綠色矩形框選物體移動部分

一、環境變數的配置

當我們將cv2的庫安裝之後，就可以實現對攝像頭的操作

二、攝像頭的連線

在此實驗中，我使用的為usb攝像頭

當我們連線攝像頭之後，終端輸入

ls /dev/video*

則表示攝像頭連線成功

三、編碼實現對移動物體的檢測

使用python編寫程式，實現對移動物體的檢測，**如下

#encoding=utf-8

import rpi.gpio as gpio
import cv2
import time
import os
gpio.setmode(gpio.bcm)
gpio.setup(18,gpio.out)
camera = cv2.videocapture(0)    # 定義攝像頭物件，其引數0表示第乙個攝像頭
if camera is none:
#如果攝像頭開啟失敗，則輸出提示資訊
print('please connect the camera')
exit()
fps = 30    #幀率 
pre_frame = none    #總是取前一幀做為背景（不用考慮環境影響）
led = false
while true:
start = time.time()
res, cur_frame = camera.read()
if res != true:
break
end = time.time()
seconds = end - start
if seconds < 1.0/fps:
time.sleep(1.0/fps - seconds)
cv2.namedwindow('img',0);
#cv2.imshow('img', cur_frame)
#檢測如何按下q鍵，則退出程式
key = cv2.waitkey(30) & 0xff
if key == 27:
break
#轉灰度圖
gray_img = cv2.cvtcolor(cur_frame, cv2.color_bgr2gray)
#將縮放
gray_img = cv2.resize(gray_img, (500, 500))
# 用高斯濾波進行模糊處理
gray_img = cv2.gaussianblur(gray_img, (21, 21), 0)
#如果沒有背景影象就將當前幀當作背景
if pre_frame is none:
pre_frame = gray_img
else:
# absdiff把兩幅圖的差的絕對值輸出到另一幅圖上面來
img_delta = cv2.absdiff(pre_frame, gray_img)
#threshold閾值函式(原影象應該是灰度圖,對畫素值進行分類的閾值,當畫素值高於（有時是小於）
#閾值時應該被賦予的新的畫素值,閾值方法)
thresh = cv2.threshold(img_delta, 25, 255, cv2.thresh_binary)[1]
#膨脹影象
thresh = cv2.dilate(thresh, none, iterations=2)
# findcontours檢測物體輪廓(尋找輪廓的影象,輪廓的檢索模式,輪廓的近似辦法)
# 該行**可能有問題，是因為opencv版本問題，如果報錯請將三個引數補全
for c in contours:
#靈敏度
if cv2.contourarea(c) < 1000:
continue
else:
#框選移動部分
(x,y,w,h) = cv2.boundingrect(c)
cv2.rectangle(cur_frame,(x,y),(x+w,y+h),(0,255,0),2)
print("something is moving!!!")
led = true
if led == true:
#led閃爍
for i in range(30):
gpio.output(18,gpio.high)
time.sleep(0.03)
gpio.output(18,gpio.low)
time.sleep(0.03)
gpio.output(18,gpio.low)
break
#顯示cv2.imshow('img', cur_frame)	
pre_frame = gray_img
# release()釋放攝像頭 
camera.release()
#destroyallwindows()關閉所有影象視窗
cv2.destroyallwindows()

ubuntu下的執行結果如下

樹莓派下執行結果如下：

此外，在檢測物體移動的同時，新增了led閃爍以及框選移動部分的功能，led安裝方法請移步之前的部落格

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