知識普及：
coms sensor inte***ce：
中文名cmos感測攝像頭介面
外文名coms sensor inte***ce：
camera serial inte***ce，相機序列介面。csi介面與dsi介面同屬一門，都是mipi（移動產業處理器介面聯盟）制定的一種介面規範。
移動游標至選單中的 "enable camera（啟用攝像頭）"，將其設為enable（啟用狀態）。完成之後重啟樹莓派。
開啟csi攝像頭感測器：樹莓派原裝攝像頭插入後在raspi-config中開啟即可使用，但不會有/dev/video0節點
raspistill命令是樹莓派提供的捕獲影象的工具，輸入下面命令獲取一張影象儲存到image.jpg
raspistill常用引數
-v：除錯資訊檢視。
-w：影象寬度
-h：影象高度
-rot：影象旋轉角度，只支援 0、90、180、270 度
-o：影象輸出位址，例如image.jpg，如果檔名為「-」，將輸出傳送至標準輸出裝置
-t：獲取影象前等待時間，預設為5000，即5秒
-tl：多久執行一次影象抓取。
這個命令的意思是，擷取一張寬1024px，高768px，旋轉180度的，抓取的總時長為20秒，並且每5秒抓取一張，儲存的檔名為image1.jpg,image2.jpg以此類推。
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raspivid -o mykeychain.h264
如果你想改變拍攝時長，只要通過 "-t" 選項來設定你想要的長度就行了（單位是毫秒）。
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raspivid -o mykeychain.h264 -t 10000
使用 "-w" 和 "-h" 選項將解析度降為 1280x720...
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raspivid -o mykeychain.h264 -t 10000 -w 1280 -h 720
樹莓派中的camera module是放在/boot/目錄下以韌體的形式載入的，不是乙個標準的v4l2的攝像頭ko驅動，所以載入起來之後會找不到/dev/video0的裝置節點。這是因為這個驅動是在底層的，v4l2這個驅動框架還沒有載入，所以要在/etc/modules裡面新增一行bcm2835-v4l2(是4l2，不是412，小寫的l)，這句話意思是在系統啟動之後會載入bcm2835-v4l2這個模組，這個模組在樹莓派系統的/lib/modules/***/***/***下面，新增之後重啟系統，就會在/dev/下面發現video0裝置節點了。
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bcm2835-v4l2
此時可以使用mplayer來看攝像頭實時影象了。
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sudo apt-get install mplayer
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sudo mplayer tv://
csi攝像頭感測器節點設定
網上很多opencv開啟攝像頭的例項都是基於usb 攝像頭的，很少介紹原裝csi攝像頭的，即使有也配置起來很麻煩，需要安裝v4l驅動之類的，但是樹莓派官方自帶的raspistill卻
能夠用起來，比較奇怪，後來網上找辦法，終於有人解決了這個問題。解決辦法如下：
開啟/etc/下面的modules-load.d/rpi-camera.conf
在最後新增一行 bcm2835-v4l2
意思是在系統啟動之後載入bcm2835-v4l2這個模組
然後重啟，會發現/dev/下面發現video0裝置節點，opencv就能正常呼叫了
1、基於樹莓派的專用攝像頭實時監控
2、opencv開啟樹莓派原裝csi攝像頭
3、樹莓派3 csi介面攝像頭使用問題
4、樹莓派攝像頭模組應用程式文件翻譯***
6、樹莓派ubuntu mate 使能攝像頭與使用
樹莓派3B ，CSI攝像頭拍照
目錄概述 參考csi攝像頭外觀 與樹莓派的物理連線 介面操作 採用樹莓派3b 的板子，除錯csi攝像頭，試用拍照功能。玩的性質居多。1 更新程式過程中，需要用到root許可權。而我的樹莓派還沒有啟用root。啟用root使用者 設定root密碼 sudo passwd root 按提示輸入密碼 解鎖...
樹莓派攝像頭測試
開啟攝像頭預覽 coding utf 8 from time import sleep from picamera import picamera defopen preview with picamera as camera camera.resolution 320,240 camera.sta...
樹莓派攝像頭安裝和使用
參考部落格 按照以下步驟來將樹莓派攝像頭模組連線搭配樹莓派 找到 csi 介面 csi介面在乙太網介面旁邊 掀起深色膠帶。拉起 csi 介面擋板。拿起你的攝像頭模組，將貼在鏡頭上的塑料保護膜撕掉。確保黃色部分的pcb 有字的一面 是安裝完美的 可以輕輕按一下黃色的部分來保證安裝完美 將排線插入csi...