1.raspivid獲取+vlc實現rtsp伺服器
測試效果
： 差 實現難度：低
2.rapivid獲取+gstream**+gst-rtsp實現rtsp服務
測試效果
： 差，會出現影象模糊 實現難度：中 gstreamer安裝與gst-rtsp安裝可能出現庫缺失問題
測試效果
：好，延遲與畫面都尚可 實現難度： 可能遇到各種包缺失，且難以檢查出錯位置
針對3詳細介紹：
樹莓派端：
step1. 安裝live555
step2. 安裝庫檔案
step3. 編譯執行工具
copy到/opt/vc/src/hello_pi/
根據/hello_pi/下的readme編譯安裝iclient庫
若出現
則成功實現
注：我在step3 的時候出現了錯誤
zk_v4l2_x264_source.cpp:17:24: fatal error: livemedia.hh: 沒有那個檔案或目錄
#include
^compilation terminated.
: recipe for target 'zk_v4l2_x264_source.o' failed
make: *** [zk_v4l2_x264_source.o] error 1
我開啟makefile檔案發現第一行是：live555= /home/pi/live
我的live在downloads資料夾下，所有找不到檔案，然後與把live複製到pi下，此錯誤消失，但是又出現下面的錯誤：
/usr/bin/ld: cannot find -lilclient
collect2: error: ld returned 1 exit status
makefile:29: recipe for target 'zk_v4l2_x264_source' failed
make: *** [zk_v4l2_x264_source] error 1
這個錯誤的意思是：lilclient 這個動態鏈結庫沒有找到解決方法：
$ cd /opt/vc/src/hello_pi
$ make -c libs/ilclient
然後就可以把
live_camera_linux 編譯通過了！
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