樹莓派（四） 使用攝像頭實現拍照和遠端監控功能

配置好樹莓派的基本環境之後，就可以使用樹莓派的攝像頭模組了，接下來我會教你一些關於樹莓派攝像頭的基本操作：攝像頭拍照，並實現攝像頭的遠端監控。

首先將樹莓派與攝像頭模組插好：

插法是將藍色的那邊對著usb介面，而金手指對著type-c介面，如下圖：

然後插上樹莓派的電源並遠端登入ssh，開啟樹莓派的命令列視窗：

輸入以下指令進入樹莓派的系統配置：

然後依次選擇5 inte***cing options，進入之後選擇p1 camera，然後在would you like the camera inte***ce to be enabled?對話方塊上選擇yes。最後通過finish退出，並重啟樹莓派。

重啟完了之後，我們可以輸入以下命令測試樹莓派的攝像頭模組：

ls -al /dev/

| grep video

找到video0，也就是我們的樹莓派攝像頭裝置。

【注】：可能提示這樣的問題（如果在以上工作都完成的情況下，攝像頭還是不能正常的使用或者驅動，請先檢查硬體的連線的問題，可能是排線沒有很好的插穩，或者是攝像頭本身的問題。）

輸入以下指令，可以使用樹莓派攝像頭的拍照功能：

然後在樹莓派的應用介面開啟資料夾，找到imagedemo.jpg，大概就是如下的樣子（這裡我拍攝的是一本書）：

這裡可以講解一下raspistill命令的相關引數和實驗的具體效果：

-v：除錯資訊檢視

-w：影象寬度

-h：影象高度

-rot：影象旋轉角度，只支援 0、90、180、270 度（這裡說明一下，測試發現其他角度的輸入都會被轉換到這四個角度之上）

-o：影象輸出位址，例如image.jpg，如果檔名為「-」，將輸出傳送至標準輸出裝置

-t：獲取影象前等待時間，預設為5000，即5秒

-tl：多久執行一次影象抓取

具體操作可以自己去實踐一下，很容易上手的。

不過官方的定義中，motion 是一款「運動檢測」軟體，因為它支援當影象中一部分發生變化時拍照，或者觸發指令碼。不過這些功能不在這次文章討論的範圍內。

開啟樹莓派的命令列視窗，輸入以下指令：

sudo apt-get install motion

sudo nano /etc/

default
/motion

輸入以下指令，修改motion的配置檔案：

sudo vim /etc/motion/motion.conf

【注意】如果你是第一次使用樹莓派的話，可能會提示vim指令錯誤，這是因為沒有安裝vim的緣故，在樹莓派的命令列輸入sudo

apt-get install motion

安裝vim之後，在執行上面的步驟。

配置好了motion的基本設定之後，我們可以開始啟動motion：

輸入以下指令，其中第一條命令是啟動服務，第二條命令是開啟motion：

sudo service motion start  

sudo motion

開啟**http://[你的樹莓派ip位址]:8081，觀察，如下圖：

【注意】

可以修改畫面解析度來提高清，但是畫面解析度越高越消耗資源！

如果畫面非常卡，可以調整 stream_maxrate 和 framerate 找到乙個合適你的值。

sudo killall -sighup motion

sudo killall -w motion

sudo motion

sudo killall -term motion

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