計算機圖形學和矩陣緊密相連，但是物體的平移並不直接對應矩陣乘法。因此引入了齊次座標的概念。
r2中每個點（x,y）可以對應r3中的(x,y,1)，他對對應於xy平面上方1單位的平面上。我們稱(x,y)有齊次座標(x,y,1)
有了齊次座標之後，就可以用來進行平移操作了。
如需要做乙個操作：x+h，y+k，可以寫為：
[1 0 h] [x] [x+h]
[0 1 k] [y] = [y+k]
[0 0 1] [1] [1 ]
rn的子空間
定義：rn中的乙個子空間是rn中集合h，具有以下三個特質：
a 零向量屬於h
b 對h中任意的向量u和v，u+v屬於h
c 對h中任意向量u和數c，cu屬於h
一般的子空間都是相對於ax=b來說的。描敘的當b確定時，x的取值的範圍。
這裡要注意的是，子空間都是過零向量的集合。
SVD分解計算空間相似變換旋轉和平移矩陣
opencv 實現 void caculatert const std vector pts1,const std vector pts2,cv mat r,cv mat t p1 cv point3d cv vec3d p1 n p2 cv point3d cv vec3d p2 n 2 去中心座...
矩陣運算 平移，旋轉，縮放
平時開發程式，免不了要對影象做各種變換處理。有的時候變換可能比較複雜，比如平移之後又旋轉，旋轉之後又平移，又縮放。直接用公式計算，不但複雜，而且效率低下。這時可以借助變換矩陣和矩陣乘法，將多個變換合成乙個。最後只要用乙個矩陣對每個點做一次處理就可以得到想要的結果。另外，矩陣乘法一般有硬體支援，比如3...
座標的平移，旋轉，縮放矩陣
1 0 0 0 1 0 dx dy 1 d2 d1 m 設某點與原點連線和x軸夾角為b度，以原點為圓心，逆時針轉過a度 原點與該點連線長度為r,x,y 為變換前座標，x,y 為變換後坐標。x rcos b y rsin b x rcos a b rcosacosb rsinasinb xcosa y...