從該圖中我們可以看到建立pid系統需要三個基本元件：執行pid計算的控制器；將控制器的計算轉化為物理變化的執行器；以及反饋機制，將物理變化轉換回模擬或數碼訊號，可用於控制器的計算。在我們的pid恆溫器中，這三個元件分別對應於efm8微控制器、帶大電流驅動電路的dac以及max31855熱電偶數字轉換器。因此，專案的成功取決於是否有可靠的通訊，能夠將這三個功能塊整合到乙個統一的pid系統中。
實際上，spi表示序列外設介面（serial peripheral inte***ce）。spi是一種簡單、靈活、低資源的通訊協議，市場上的每個微控制器和dsp都可以支援這種協議。而且，幸運的是，max31855和dac都支援spi。但是，spi不是固定的、精確定義的協議；它更像是乙個序列通訊的通用方法。
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