ubuntu常規操作指令sudo是linux系統管理指令，是允許系統管理員讓普通使用者執行一些或者全部的root命令的乙個工具。（部分操作見上圖）
安裝乙個新軟體包
apt-get remove packagename
解除安裝乙個已安裝的軟體包（保留配置文件）
apt-get remove --purge packagename
解除安裝乙個已安裝的軟體包（刪除配置文件）
apt-get autoremove packagename
刪除包及其依賴的軟體包
apt-get autoremove --purge packagname
刪除包及其依賴的軟體包+配置檔案，比上面的要刪除的徹底一點
dpkg --force-all --purge packagename
有些軟體很難解除安裝，而且還阻止了別的軟體的應用，就能夠用這個，但是有點冒險。
ifconfig檢視和配置網路介面
ifconfig eth0檢視指定網路介面的配置
ifconfig eth0 down禁用裝置
ifconfig eth0 up啟用裝置
ping連通性測試
ping [引數] [網域名稱或ip位址]
ping指定ip：ping 192.168.120.203
ping閘道器：ping -b 192.168.120.1
ping指定次數：ping -c 10 192.168.120.203
通過網域名稱ping公**點：ping -c 5 www.baidu.com
時間間隔和限定次數的ping：ping -c 10 -i 0.5 192.168.120.206
設定時間間隔/傳送資料報長度/ttl值：ping -i 3 -s 1024 -t 255 192.168.120.206
which ls檢視ls命令位置
echo $path索引路徑變數
env檢視當前程序的環境變數
編輯環境變數：
ls -a .bashrc 顯示目錄檔案
gedit .bashrc
vim ~/bashrc使用者目錄新增檔案路徑
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機械人作業系統 ros 是一種基於linux核心的開源系統，因此在學習ros之前需要了解並熟悉linux的常規操作指令。1 檔案操作指令 ls 瀏覽當前路徑下檔案 ls a 瀏覽當先路徑下隱藏的檔案 目錄 ls l 顯示當前路徑下目錄檔案的詳細資訊 ls t 以時間排序瀏覽當前的目錄檔案 ls r ...
ros入門之 基本操作指令（一）
1 啟動ros節點，rosrun 2 rospack list 列出當前目錄所有功能包 rosmag packages 列出所有具有該訊息的功能包 rosmsg package 列出功能包所有訊息 rosmsg list 列出所有訊息 3 視覺化話題與節點 rosrun rqt graph rqt ...
mysql基本操作指令（二）
1 mysql中的decimal資料型別 不常用 decimal length,precision 用於表示精度確定 小數點後數字的位數確定 的小數型別，length決定了該小數的最大位數，precision用於設定精度 小數點後數字的位數 create table students id deci...