機械人作業系統（ros）是一種基於linux核心的開源系統，因此在學習ros之前需要了解並熟悉linux的常規操作指令。
1、檔案操作指令
ls 瀏覽當前路徑下檔案
ls -a 瀏覽當先路徑下隱藏的檔案（目錄）
ls -l 顯示當前路徑下目錄檔案的詳細資訊
ls -t 以時間排序瀏覽當前的目錄檔案
ls -r 以倒序排列瀏覽當前的目錄檔案
ls [相對路徑] 直接檢視當前目錄下相對路徑下的目錄檔案
ls -tlr 可以組合使用
mkdir
mkdir test 建立名為test的目錄
mkdir -p test/a 遞迴建立目錄，test目錄下包含a目錄
rm & rmdir
rmdir -p test/a 遞迴刪除多個目錄
rm -rf 遞迴刪除檔案
cd
cd test 進入到test目錄下
cd - 返回上一次所在的路徑
cd ~ 進入家目錄
mv
mv test workspace 移動test到workspace目錄下
mv workspacr/test ./tmp 從workspace移出test目錄，到當前目錄tmp下
mv -i work tmp 複製work到tmp目錄下
mv test tset1 目錄test改名為test1（注意當前路徑下不存在test1的檔案，否則是移動檔案）
cp
cp -r /usr/men /usr/zh 將目錄/usr/men下的所有檔案及其子目錄複製到目錄/usr/zh中
2、檔案許可權
系統檔案一般分為三種：檔案所有者(u)、檔案所屬組(g)、其他使用者(o)、所有使用者(a)。
umask
檢視或修改檔案掩碼。
新建資料夾預設許可權：0666-許可權掩碼
新建目錄預設許可權：0777-許可權掩碼
umask 000 設定檔案掩碼為0
chmod
chomd u+w dd.txt 修改賦予dd.txt檔案所有者寫許可權
chomd a+x dd.txt 所有使用者新增可執行
3、壓縮與解壓檔案
zip test.zip aa.txt bb.txt 壓縮aa.txt和bb.txt，壓縮後檔名為test.zip
unzip test.zip 解壓
gzip
gzip aa.txt 壓縮aa.txt檔案，自動生成aa.txt.gz
gunzip aa.txt.gz 解壓檔案
bzip2
bzip2 aa.txt 壓縮aa.txt檔案,生成aa.txt.bz2
bunzip2 aa.txt.bz2 解壓檔案
tar
tar -cvzf 輸出目錄/test.tar.gz xx 其中xx為要壓縮的檔案可以是多個，壓縮後為test.tar.gz檔案
tar -xvzf test.tar.gz 解壓檔案
tar -tvjf test.tar.gz 檢視資訊
4、檔案匹配與查詢
grep 「a」 test.txt 查詢字元a在test.txt，平且在終端列印出來，字元a標紅
grep -i 「a」 test.txt 忽略大小寫
grep -io 「a」 test.txt 只列印匹配的
grep -iv 「a」 test.txt 反向匹配，只列印，沒有匹配到的
grep -n 「a」 test.txt 顯示行號
grep 「o」 test.txt 列印顯示兩個o以上的行
find
find ./ -name 「hello.txt」 當前目錄下，用查詢名字為hello.txt的檔案
find ./ -mmin -40 查詢系統中最後40分鐘被改變檔案資料的檔案
find ./ -amin -40找系統中最後40分鐘訪問的檔案
find ./ -cmin -40查詢系統中最後40分鐘被改變狀態的檔案
find ./ -size -40m 查詢系統40m以內的檔案
find ./ -type d 查詢目錄檔案
find ./ -type f 查詢普通檔案
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