OpenCV座標系與row col的關係

座標體系中的零點座標為的左上角，x軸為影象矩形的上面那條水平線；y軸為影象矩形左邊的那條垂直線。該座標體系在諸如結構體mat,rect,point中都是適用的。（雖然網上有學著說opencv中有些資料結構的座標原點是在的左下角，但是我暫時還沒碰到過）。

在使用image.at(x1, x2)來訪問影象中點的值的時候，x1並不是中對應點的x軸座標，而是中對應點的y座標。因此其訪問的結果其實是訪問image影象中的point(x2, x1)點，即與image.at(point(x2, x1))效果相同。

row == heigh == point.y//行

col == width == point.x //列

mat::at(point(x, y)) == mat::at(y,x)//

因為還有點的座標，所以建議在訪問時都用mat::at(point(x, y))這種形式吧，免去了點座標和行列的轉換。

iplimage*dst = null;
dst =cvcreateimage(cvsize(600, 480), ipl_depth_8u, 3);

這裡建立的dst是480行600列的，先列後行。

mat dst;
dst =mat(480, 600, cv_8uc3);

這裡建立的dst同樣是是480行600列的，但是先行後列。

rectroi_rect;
roi_rect.x=10;
roi_rect.y=20;

這裡表示定義的感興趣區域（矩形）的左上角畫素的座標（x，y）是（10，20），即位於第20行，第10列。