Connext DDS實體的GUID構成

在rti connext dds部署中，每個實體 - 本地或遠端 - 都可以通過其guid進行單一標識， guid是全球唯一識別符號的首字母縮寫。這樣

應用程式可以使用標識來忽略某些實體，識別發布某個樣本的人員，或者檢測哪個實體已更改其狀態。

在rti connext中， guid實現為128位值（16個八位位元組），並且可以以不同方式訪問它。

instancehandle是rti connext用於標識不同例項的128位值。在rti connext中，dds_instancehandle_t等同於dds_guid_t型別，因為兩者都包含

16個八位位元組。

dds_entity::get_instance_handle()方法可用於訪問 rti connext實體的dds_instancehandle_t。例如：

在c：

dds_instancehandle_t handle = dds_handle_nil; 
handle =dds_entity_get_instance_handle((dds_entity *) participant );

或者在c ++中：

dds_instancehandle_t handle; 
/* create participant and publications */
... 
handle = participant->get_instance_handle();

獲得實體的例項控制代碼後，可以使用以下**將其輕鬆轉換為dds_guid_t：

memcpy(guid->value, (dds_octet *)instancehandle->keyhash->value, 16);

在rti connnext中，還可以使用兩種不同的方法訪問遠端實體的guid：

dds_builtintopickey_t包含與dds_guid_t型別相同的資訊，但使用不同的表示：在dds_builtintopickey_t的情況下，金鑰儲存為四個32位整數，在dds_guid_t的情況下，它包含16個八位位元組的陣列。因此，如果我們擁有遠端實體的金鑰，那麼從乙個實體轉換到另乙個實體是非常簡單的。唯一需要考慮的是機器在必要時交換位元組的位元組順序，如下面的**所示：

#include ...
void dds_builtintopickey_to_guid(struct dds_guid_t *guid /* out */ , dds_builtintopickey_t *buitintopickey /* in */ )  
#else /* big endian */ 
memcpy(guid->value, (dds_octet *)buitintopickey->value, 16); 
#endif 
}

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