機械人通用底盤的主要作用解析

機械人通用底盤承載了機械人本身的定位、導航及避障等基本功能，可幫助機械人實現智慧型行走，以思嵐科技的zeus為例，內建slamware高效能自主定位導航模組，使用者可根據實際需要搭載不同的應用，可廣泛適用於餐廳、商場、銀行、辦公樓等場景下的應用，無需外部環境調整及認為程式設計設定。

總的來說zes（機械人底盤）主要擁有以下三大功能：

1.定位建圖

zeus機械人底盤採用國內領先的slam技術，不僅知道周邊環境，還能識別自己在哪，同時採用sharpedge構圖技術，構建厘公尺級高精度地圖。

2.路徑規劃

除了採用國內領先的slam技術外，還融合了雷射雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種感測器資料，配合導航演算法，更能靈活的規劃行走路線。

當雷達掃瞄區域上方出現障礙物時，將使用融合導航技術，通過深度攝像頭、超聲波、雷達等感測器全面感觀周圍環境，規避障礙物並重新規劃路線。利用超聲波感測器精準探測玻璃、鏡面等高透材質障礙物，從而在靠近這些物體前及時避讓。

3.自主避障

在獲取自身定位、地圖資料後，zeus（機械人底盤）採用了思嵐科技自主研發的slamware自主定位導航演算法，融合多感測器資料，可實現自主避障、規劃路線，在各種障礙物之間穿梭自如。

下面來欣賞一些機械人底盤zeus的應用案例：

充當銀行大廳經理的機械人：

大型商場的導購機械人：

導購機械人無需人為控制，就可以完全實現自主移動，不受干擾，並可提供實時動態導航導覽服務，讓顧客迅速到達目的地。