omxpalyer
命令列操作：
阻塞性。
切換：聚焦於當前，並強制終止。
執行緒，共享記憶體。
執行緒：共享記憶體：
可以單獨開闢一片空間malloc作為資訊的儲存。
執行的程式必定有程序。當丟失焦點時，可以通過殺死程序結束程序。killall -9
收到切換資訊，儲存到共享記憶體。
coding：
// thread
while(1)
else {}
}// main
int index = 0;
res = pthread_create(&sound,null,thread,&index);
pthread_detach(sound);
//makefile
serial : serial_ama.o
gcc -o serial serial_ama.o -lpthread
serial_ama.o : serial_ama.c serial_ama.h
gcc -c serial_ama.c
clean :
rm serial serial_ama.o
樹莓派python控制舵機 樹莓派控制舵機資料
舵機介紹 樹莓派pwm函式介紹 舵機角度和占空比對應的關係動畫。對應關係如下，範圍為 90 到 90 為了方便計算，可以將其對映到0 180 角度20ms內脈衝寬度 占空比對映後角度 90 0.5ms 2.5 0 45 1ms5.0 45 0 1.5ms 7.5 90 45 2ms10.0 135 ...
樹莓派控制舵機
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樹莓派控制Arduino
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