小車：
演示：
購買現成的小車底座，包括電機馬達和車輪；
使用l298n模組來控制小車底座上的電機，使樹莓派可以驅動小車運動；
一塊12v的鋰電池，專門給l298n供電；
樹莓派專用csi介面攝像頭，用來採集影象；
由兩個sg90舵機構成的雲台，作為攝像頭的搭載平台；
一塊oled顯示屏，簡要地顯示一些資訊；
不用的乙個充電寶，用來給樹莓派供電；
自己的android手機
如果沒有後續的影象處理操作的話，用opencv來捕獲攝像頭影象有點殺雞用牛刀，因為opencv比較龐大，安裝起來很費勁。對於樹莓派專用攝像頭，可以使用picamera庫；
直接用udp傳輸捕獲到的，雖然實現簡單，但對網路要求較高，所以小車和手機需要處在網路良好的區域網下，並且要對做較大的壓縮；
啟動程式需要ssh登陸後手動執行，可以做成自啟動或者外接開關進行控制
樹莓派端：
手機端：
用手機控制樹莓派
手中沒有樹莓派的螢幕 顯示器，這時候可以用手機作為樹莓派的螢幕來使用。在看下面的內容之前你需要知道怎樣在電腦上通過網路控制樹莓派。1.臨時通過其他的螢幕設定一下樹莓派 wifi和手機連到乙個網路下 vnc ssh這兩項都設定成enable 2.登入ssh 可以使用兩種方法登入ssh，選擇哪一種都可以...
樹莓派筆記4 樹莓派遊戲機
這次記錄比較輕鬆的內容，將樹莓派做成 遊戲主機 當然這個主機只是具備模擬器功能而已，可以模擬街機 fc等平台上的遊戲。最早要在樹莓派上玩模擬器遊戲需要手動安裝和配置不同的模擬器，而現在國外很多愛好者專門製作了定製化的系統，直接把系統燒到樹莓派就行了，不得不說老外在街機遊戲上有著很深的感情，這些遊戲系...
樹莓派python控制舵機 樹莓派控制舵機資料
舵機介紹 樹莓派pwm函式介紹 舵機角度和占空比對應的關係動畫。對應關係如下，範圍為 90 到 90 為了方便計算，可以將其對映到0 180 角度20ms內脈衝寬度 占空比對映後角度 90 0.5ms 2.5 0 45 1ms5.0 45 0 1.5ms 7.5 90 45 2ms10.0 135 ...