學習mysql資料庫的資料的**是:
以上的資料就是本人做基於android平台和apache伺服器實現室內定位導航系統時，所打下程式設計基礎。
接下來講述，本人在前期完成了基於android單客戶端的室內定位系統的雛形。
下面是單客戶端的室內定位系統的效果圖
**接下來開始描述本人花大力氣寫的基於android平台和apache伺服器的室內定位導航系統。
室內定位部分的描述下面講述如何將上面的五張表匯入資料庫中。
首先啟動 xampp control panel，啟動後的結果如下所示：
然後接下來在瀏覽器中輸入這個**：http://localhost/phpmyadmin/，開啟的網頁頁面如下：
室內導航部分的描述
先簡單說說室內導航部分涉及的演算法主要有最短路徑演算法、行人航跡推算方法以及粒子濾波。
首先需要在mysql資料庫中匯入兩張表，是為尋找使用者當前位置到目的地的最短路徑設計的兩張表。
roomcoordtb.sql 該表是房間門口座標資訊表
roomnumbertb.sql 該表是房間資訊表
將上面的兩張表依次匯入到資料庫indoorposdb中。下面的這幅圖是房間門口的資訊具體編號資訊。
首先需要使用迪傑斯特拉演算法找到最短路徑 比如以圖中的a為源點尋找其他端點的最短路徑。
下面說一篇迪傑斯特拉演算法比較通俗易懂的部落格，其**是：
android客戶端使用最短路徑演算法尋找最短路徑的軟體效果圖
下面講述使用行人航跡推算方法以及粒子濾波來實時跟蹤使用者軌跡
行人航跡推算方法中航向角估計是乙個難點，涉及座標系的定義及變換，步長的處理以及航向角的估計，可以參看這本書《android感測器開發與智慧型裝置案例實戰》p67-p70有原始碼可以參考，粒子濾波也需要花時間深入的理解。
用粒子濾波來實時跟蹤使用者軌跡的android效果圖如下
上面就把該室內定位導航系統如何使用以及各個模組的功能進行了簡單介紹。
自己前期做室內定位導航系統並沒有現在這麼有質量的參考資料，以至於後面反思才找到比較理想的參考文獻及**，可是時間已不允許我從頭來寫**，做研究的過程中最大的教訓就是當時沒有尋找優質的資料進行深入的鑽研導致後期對自己成果的不滿，現將後期我看到的出色的文章和**推薦給大家，讓大家在室內定位導航的路上，盡可能的避免很多的坑，能夠在有限的時間裡達到預期的目標。
目前唯一寫有關室內定位部落格
目前室內定位導航系統做的最好的國內外的團隊：
國外的：
國內的 : 吳陳沭 清華大學 **題目《基於群智感知的無線室內定位》
目前寫室內定位有關很不錯的綜述類文章是：
《modern wlan fingerprinting indoor positioning methods and deployment challenges》
如果想很深入的研究室內定位可以認真看看下面這本書是講有關機器學習的
《統計學習方法》 李航著 清華大學出版社
室內定位中的慣性導航介紹
步行者航位推算 pedestrian dead reckoning，pdr 主要是在無信標環境下使用慣性測量單元 inertial measurement unit，imu 感知人員在行進過程中的加速度 角速度 磁力和壓力等資料，並利用這些資料對行進人員進行步長與方向的推算，從而達到對人員進行定位跟...
基於慣性導航的（IMU,MEMS）的室內定位
大家都知道慣導隨著時間誤差會不斷積累，所以這個方法往往不會單獨使用，而是和其他技術一起進行融合。由其他的絕對定位技術提供校正資訊，而慣導的資訊提供連續的定位和起到對其他位置的平滑作用。針對行人而言，如果以手機作為定位平台，基本上就是所謂的微機械的mems,基本所有手機都具備。傳統的捷聯式慣導中，通過...
UWB高精度室內定位系統
uwb高精度室內定位系統 1 系統建設背景 以裝置及人員進出室內的具體位置資訊為切入點，提供更多數位化 資訊化 智慧型化應用為傳統管理模式公升級改革，重構管理新模式，實現 集中管控 異常干預 的新形態。在室內通過部署uwb高精度室內定位系統，將定位標籤整合至胸卡 手環等裝置上，可提供集風險管控 人員...