思嵐科技機械人自主定位導航系統

2021-07-28 18:12:57 字數 1054 閱讀 8156

身為一台機械人會走路是其次,能否自主定位導航才是關鍵,目前市面上大部分的服務機械人缺乏自主定位導航的技術,使得機械人碰撞事件屢屢發生,如何才能使機械人實現自主定位導航呢?思嵐科技研發的機械人自主定位導航系統可使機械人實現自主定位、自動建圖、路徑規劃與自動避障。下面帶大家一起來介紹下這貨吧!

技術特點:

實時獲取高精度資料,未知環境實時定位

利用雷射雷達rplidar來掃瞄被測物,可直接獲得高精度的掃瞄點雲資料,同時獲取被測物表面的三維座標。內建slam演算法,系統啟動就可實時定位,自動構建最高達2cm解析度的環境地圖。

自主路徑規劃與多種感測器結合,智慧型避障

採用d*動態即時路徑規劃演算法,機械人可自動完成路徑規劃,並躲避動態障礙物。支援超聲波感測器、防跌落感測器、碰撞感測器與深度攝像頭等多種感測器,利用資料融合,使機械人有更智慧型的避障能力。

自動回充技術,自主充電

整合了基於雷射特徵識別以及紅外信標方式的自動回充對接演算法,可實現機械人自主完成充電對接的所有過程,不會迷路。

應用場景:

關於思嵐科技:

上海思嵐科技****(slamtec) 成立與2023年位於上海張江,擁有多年的機械人自主定位導航演算法、雷射感測器及機械人硬體系統的研發經驗。思嵐科技致力於提供消費級產品領域的高效能機械人定位導航解決方案及相關核心感測器。主要產品包括全球首款高效能低成本360度雷射掃瞄測距雷達(rplidar)、全球首款最小體積的基於雷射雷達的模組化自主定位導航解決方案(slamware)與適於商業環境的通用型服務機械人平台(zeus)以及雷射導航掃地機械人測試評估機。

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