Unity3D 遊戲中的技能碰撞檢測

在遊戲戰鬥中，我們會用到各種各樣的碰撞檢測，來判斷是否打中了目標

比如扇形檢測/圓形檢測

還有矩形檢測，王者榮耀裡后羿的大招就是乙個很長的矩形碰撞體

這些在unity3d引擎中其實都封裝好了一些collider元件去檢測碰撞，但是我最近寫幀同步演算法的時候，發現u3d中的碰撞演算法執行順序不可控，會導致不同步的現象，所以就只好苦逼的自己寫碰撞檢測演算法了。

我們遊戲是乙個3d動作類遊戲，大概的碰撞可以分為幾類

圓柱體（把人/怪物的碰撞設定位乙個圓柱體，u3d裡是膠囊體，是為了解決一些邊緣精度問題，但是我們遊戲裡的話圓柱就夠用了）

球體立方體

需要檢測的碰撞有

1.檢測圓柱體跟球體的碰撞

2.立方體跟圓柱體的碰撞

具體實現：

1.球體跟圓柱體碰撞檢測

1     /// 2     /// 檢測球體跟圓柱體碰撞

3     /// 
4     /// 球體x
5     /// 球體y
6     /// 球體z
7     /// 球體半徑
8     /// 圓柱體x
9     /// 圓柱體y
10     /// 圓柱體z
11     /// 圓柱半徑
12     /// 圓柱體高度
13     public static bool checkcircleandcylindercollider(float x1, float y1, float z1, float r1,
14     float x2, float y2, float z2, float r2, float h2)
15     

2.檢測y軸的距離是否小於球半徑+圓柱體高度的一半

這裡是把球體也當成了圓柱體進行檢測，好處就是：效率高。 缺點是：不精確，沒有考慮x,z軸的旋轉

但由於我們遊戲中圓柱體不會有x,z軸的旋轉，所以這樣的做法是最高效的

精確性問題：把圓柱體變成膠囊體，兩端用兩個球體來計算檢測，這樣會更精確，同時效能也會降低

2.立方體跟圓柱體的碰撞

這裡先把問題簡化成矩形跟圓形的碰撞檢測

計算方法是先找到矩形上離圓形最短距離u，然後再比較u是否小於圓形的半徑r

1. 首先利用絕對值把 p - c 轉移到第一象限，下圖顯示不同象限的圓心也能對映至第一象限，這不影響相交測試的結果：

2. 然後，把 v 減去 h，負數的分量設定為0，就得到圓心與矩形最短距離的向量 u。下圖展示了4種情況，紅色的u是結果。

最後要比較u和r的長度,若距離少於r,則兩者相交。可以只求u的長度平方是否小於r的平方

對於aabb包圍盒，這樣就已經可以檢測碰撞了，但是如果矩形是旋轉的obb包圍盒呢？

我這裡是實現了乙個obb的包圍盒類，記錄了座標,角度，碰撞檢測的時候先把圓的角度旋轉到obb的座標系裡

利用旋轉公式：

x2 = x * mathf.cos(rad) - z * mathf.sin(rad);

z2= x * mathf.sin(rad) + z * mathf.cos(rad);

最後再通過兩者 y軸的距離 < (圓柱體高度+立方體的高度)/2 ，如果小於則相交

這種方法的優勢：效率高，而且精確

缺點是這個3d的obb只能沿y軸旋轉，不過也夠用了 

如果像王者榮耀型別的遊戲，感覺不需要擴充套件到3d，2d檢測應該就夠用了

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2017-04-16 15:03

李嘉的部落格 閱讀(

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