對於複雜的機械人系統，實現的功能複雜多樣，而實現每種功能的方案又是多樣的；為統一介面，標準化開發流程，ros系統應運而生。隨著機械人技術的不斷發展，各種演算法方案優劣各異，運算複雜度也越來越高；單一的低功耗arm已經很難滿足日益龐大臃腫的ros系統及各路高複雜度演算法。同時單獨的ros系統及演算法跑在多樣的主機板平台上，也增加了維護產品的成本。
近幾年雲處理技術的發展迅速，不論是運算能力，還是安全可靠併發能力，以及維護成本都表現出強大的優勢。伴隨著國家紅標頭檔案普及5g技術的大力推進，網路的吞吐量和實時性都會有質的提公升，為雲計算提供了強大的吞吐能力。
目前前景最明確的是視覺導航slam，其次是成熟的雷射slam。
對於機械人視覺導航演算法消耗算力的等級劃分和通訊的實時性等級劃分
1、（我在哪）定位演算法，雷射視覺都是需要回環的，運算複雜度等級：高，實時性等級：低
2、（我去哪）業務邏輯或其他訊號資訊處理轉義到地圖目標點，運算複雜度等級：高，實時性等級：低
3、（我怎麼去）規劃尋跡，首先規劃路徑運算複雜度等級：中，實時性等級：低，其次尋跡控制運算複雜度等級：低，實時性等級：高，
4、slam建圖，運算複雜度等級：高，實時性等級：低，
依據等級劃分實時性要求低的功能可以放在雲端執行：
1、定位演算法，2、業務邏輯或其他訊號資訊處理轉義到地圖目標點，3、路徑規劃，4、slam建圖
簡單對話機械人
import random 定語從句語法 grammar 戰鬥 施法 結果 施法 主語 動作 技能 結果 主語 獲得 效果 主語 張飛 關羽 趙雲 典韋 許褚 劉備 黃忠 曹操 魯班七号 貂蟬 動作 施放 使用 召喚 技能 一騎當千 單刀赴會 青龍偃月 刀鋒鐵騎 黑暗潛能 畫地為牢 守護機關 狂獸血...
電話機械人挑選小妙招兒
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