目標跟蹤之模板匹配簡單的模板匹配

一、概述

目標跟蹤是計算機視覺領域的乙個重要分支。研究的人很多，近幾年也出現了很多很多的演算法。大家看看淋漓滿目的*****就知道了。但在這裡，我們也聚焦下比較簡單的演算法，看看它的優勢在**。畢竟有時候簡單就是一種美。

在這裡我們一起來欣賞下「模板匹配」這個簡單點的跟蹤演算法。它的思想很簡單，我們把要跟蹤的目標儲存好，然後在每一幀來臨的時候，我們在整個影象中尋找與這個目標最相似的，我們就相信這個就是目標了。那如何判斷相似呢？就用到了一些相關性的東西了，這個在我之前的一篇博文裡面介紹過，大家可以參考下：

模板匹配中差值的平方和（ssd）與互相關準則的關係

二、**實現

******tracker.cpp

[cpp]view plain

copy

// object tracking algorithm using matchtemplate

// author : zouxy

// date : 2013-10-28

// homepage :

// email : [email protected]

#include

using namespace cv;

using namespace std;

// global variables

rect box;

bool drawing_box = false;

bool gotbb = false;

// bounding box mouse callback

void mousehandler(int event, int x, int y, int flags, void *param)

break;

case cv_event_lbuttondown:

drawing_box = true;

box = rect( x, y, 0, 0 );

break;

case cv_event_lbuttonup:

drawing_box = false;

if( box.width

if( box.height

gotbb = true;

break;

} }

// tracker: get search patches around the last tracking box,

// and find the most similar one

void tracking(mat frame, mat &model, rect &trackbox)

int main(int argc, char * ar**)

//register mouse callback to draw the bounding box

cvnamedwindow("tracker", cv_window_autosize);

cvsetmousecallback("tracker", mousehandler, null );

mat frame, model;

capture >> frame;

while(!gotbb)

//remove callback

cvsetmousecallback("tracker", null, null );

mat gray;

cvtcolor(frame, gray, cv_rgb2gray);

model = gray(box);

int framecount = 0;

while (1)

return 0;

}

三、結果

多目標跟蹤效果

目標跟蹤之模板匹配簡單的模板匹配

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