目標跟蹤 模板匹配

在一幅影象中尋找和模板影象（patch）最相似的區域。

opencv中有對應的函式——void matchtemplate( const mat& image, const mat& templ, mat&result, int method )

該函式的功能為，在輸入源影象sourceimage（i）中滑動框，尋找各個位置與模板影象template image（t）的相似度，並將結果儲存在結果矩陣result matrix（r）中。該矩陣的每乙個點的亮度表示與模板t的匹配程度。然後可以通過函式minmaxloc定位矩陣r中的最大值（該函式也可以確定最小值）。那通過什麼去評價兩個影象相似呢？這就存在乙個評價準則，也就是引數method，它可以有以下值（匹配的方法）：

前面兩種方法為越小的值表示越匹配，後四種方法值越大越匹配。

2.更新跟蹤目標

在第t幀尋找目標的時候，是與t-1幀中我們找到的目標來進行比較的。這樣目標的外觀變化就會及時的更新，但容易導致跟蹤漂移。

3.示例**

基於vs2013+opencv 2.4.9:

///object tracking algorithm using matchtemplate

///author:ja
///date:2015-1-24
#include   
using namespace cv;
using namespace std;
// global variables  
rect box;
bool drawing_box = false;
bool gotbb = false;
// bounding box mouse callback  
void mousehandler(int event, int x, int y, int flags, void *param)
break;
case cv_event_lbuttondown:
drawing_box = true;
box = rect(x, y, 0, 0);
break;
case cv_event_lbuttonup:
drawing_box = false;
if (box.width < 0)
if (box.height < 0)
gotbb = true;
break;	}}
// tracker: get search patches around the last tracking box,  
// and find the most similar one  
void tracking(mat frame, mat &model, rect &trackbox)
int main(int argc, char * argv)
//register mouse callback to draw the bounding box  
cvnamedwindow("tracker", cv_window_autosize);
cvsetmousecallback("tracker", mousehandler, null);
mat frame, model;
capture >> frame;
while (!gotbb)
//remove callback  
cvsetmousecallback("tracker", null, null);
mat gray;
cvtcolor(frame, gray, cv_rgb2gray);
model = gray(box);
int framecount = 0;
while (1)
return 0;
}using namespace cv;
using namespace std;
// global variables  
rect box;
bool drawing_box = false;
bool gotbb = false;
// bounding box mouse callback  
void mousehandler(int event, int x, int y, int flags, void *param)
break;
case cv_event_lbuttondown:
drawing_box = true;
box = rect(x, y, 0, 0);
break;
case cv_event_lbuttonup:
drawing_box = false;
if (box.width < 0)
if (box.height < 0)
gotbb = true;
break;	}}
// tracker: get search patches around the last tracking box,  
// and find the most similar one  
void tracking(mat frame, mat &model, rect &trackbox)
int main(int argc, char * argv)
//register mouse callback to draw the bounding box  
cvnamedwindow("tracker", cv_window_autosize);
cvsetmousecallback("tracker", mousehandler, null);
mat frame, model;
capture >> frame;
while (!gotbb)
//remove callback  
cvsetmousecallback("tracker", null, null);
mat gray;
cvtcolor(frame, gray, cv_rgb2gray);
model = gray(box);
int framecount = 0;
while (1)
return 0;
}

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