1.安裝深度相機的nite。
2.然後安裝，
root@zxwubuntu-aspire-v3-572g:cd /root/kinect-install-driver-ubuntu/nite-bin-dev-linux-x64-v1.5.2.23/3.安裝openni_tracker功能包。root@zxwubuntu-aspire-v3-572g:sudo ./uninstall.sh
root@zxwubuntu-aspire-v3-572g:sudo ./install.sh
4.測試
首先確保你的kinect驅動或者uvc相機驅動能正常啟動：（如果你使用的是kinect，請執行openni驅動）
roslaunch openni_launch openni.launch如果你沒有安裝kinect深度相機驅動，請看我前面的博文。
然後執行openni的launc**件：
rosrun openni_tracker openni_tracker開啟rviz檢視檢視骨架圖：
rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_vision`/skeleton_frames.rviz結果如下：
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