本來想學習zyphyr的power management，但是看著看著就被帶進去了。
你看功耗，裡面的suspend涉及到時間補償相關的吧，然後就涉及到了kernel clocks/timers/thread sleeping。
然後你得知道核心運**況，想去獲取訊息，就得熟悉核心的logging，包括system logging和kernel event logger。
如果想看到核心實時狀態，就還需乙個管道取一窺究竟，這就離不開shell。
如果覺得這已經夠了，那就錯了。zephry doc已經將zephyr的方方面面文件歸納總結了。
所以覺得花點時間梳理一下官方文件，了解其知識地圖，有利於快速學習、快速查詢。
在zephyr kernel primer關於kernel的概述介紹了zephyr核心的：
source tree structure：目錄結構
threads：執行緒的生命週期、執行緒排程、執行緒私有資料、系統執行緒(idle/main)、工作佇列。
timing：核心時鐘和定時器。
memory allocation：記憶體分配器、記憶體池和對記憶體池。
synchronization：核心同步相關的semaphore、mutex和alert。
data passing：介紹了不同執行緒間或者執行緒和中斷間傳遞引數的方式fifo、lifo、stack、訊息佇列、管道、mailbox。
other services：介紹了核心其他服務中斷、原子操作、輪詢api、ring buffer、浮點數、c++支援、cpu idling(強制進入idle)、memory domain(記憶體共享)。
device and driver support裝置驅動是核心的很大一塊，所以單獨介紹。
device drivers and device model介紹了驅動通用裝置模型以及編寫裝置驅動api、範例等等。裝置驅動的配置資料device tree介紹了如何定義乙個裝置各種屬性。
zephyr將一些重要的功能單獨成為subsystem子系統，包括：
bluetooth藍芽、乙個裁剪最小化的standard c library、日誌logging(system logging和kernel event logger)、zephyr的網路支援networking、低功耗管理power management、感測器sensor drivers、shell、測試tesing相關的測試框架test framework和可用性測試sanity test、usb。
如何移植zephyr(架構和主機板)porting guides，對zephyr的配置選項configuration options reference guide逐個詳細介紹，還需要熟悉核心應用開發的api documentation。
2 zephyr官方文件地圖基本上覆蓋了zephry的幫助文件，然後就可以根據需要展開了。
zephyr的power management
zephyr的time、timer、sleep
zephyr的logging
zephyr的shell
zephyr的threads
zephyr學習筆記 前言
一直在找適合用於教學嵌入式作業系統。在我心目中，適合用於教學的作業系統應具備如下特點 contiki是非實時作業系統，實時作業系統中的那些機制它幾乎都沒有，用於教學的確是不合適。當初學contiki主要原因是它實現了6lowpan，也是在為將來學華為liteos作準備。之後學ti rtos也是因為大...
Zephyr 教程 核心基礎（ ）
本節對 zephyr 核心的概念和功能進行概述。zephyr 核心的中心元素是微核心和超微核心。zephyr 核心也包含一些列輔助的子系統，比如裝置驅動庫和網路庫。應用程式由兩種開發模式 同時使用微核心和超微核心 只使用超微核心。超微核心具有核心的一系列基礎特徵，是乙個高效能 多執行緒的執行環境。超...
zephyr筆記 2 1 4 系統執行緒
我正在學習 zephyr，乙個很可能會用到很多物聯網裝置上的作業系統，如果你也感興趣，可點此檢視帖子zephyr學習筆記彙總。系統執行緒是核心在系統初始化時自動產生的執行緒。核心產生以下系統執行緒。該執行緒執行核心初始化，然後呼叫應用程式的 main 函式 如果已定義 預設情況下，主線程使用最高配置...