本節對 zephyr 核心的概念和功能進行概述。
zephyr 核心的中心元素是微核心和超微核心。zephyr 核心也包含一些列輔助的子系統，比如裝置驅動庫和網路庫。
應用程式由兩種開發模式：同時使用微核心和超微核心；只使用超微核心。
超微核心具有核心的一系列基礎特徵，是乙個高效能、多執行緒的執行環境。超微核心適用於記憶體很少（最少為 2kb）的系統或者簡單的多執行緒系統（比如只有一些列中斷處理和單後台 task）。這樣的系統主要包括：嵌入式感測器 hub、感測器、簡單 led 可穿戴裝置以及商店庫存的標籤。
微核心比超微核心的功能更加豐富。超微核心適用於這樣的系統：記憶體更多（50 ~ 900 kb）、多通訊裝置（比如wifi、低功耗藍芽）、多 task。這樣的系統主要包括：可穿戴裝置、智慧型手錶、物聯網無線閘道器。
zephyr 核心支援的多執行緒有三種上下文。
zephyr 核心通過中斷處理程式（也叫作 isr）處理硬體中斷和軟體中斷。中斷處理比 task 處理和 fiber 處理具有更高的優先順序，因此 isr 在任何時候都可以搶占當前正在執行的 task 或者 fiber。核心支援中斷巢狀，即高優先順序的 isr 能夠中斷正在執行的低優先順序的 isr。
超微核心支援少量中斷源（比如硬體時鐘裝置、系統控制台裝置）的 isr。其它中斷源的 isr 由裝置驅動或者應用程式**提供。每個 isr 可以在編譯時註冊，也可以在核心執行時動態註冊。zephyr 支援的 isr 完全由純 c 語言完成的，不過也允許使用組合語言完成 isr。
有時候，isr 自己不能及時地完成相關處理，核心就使用同步機制和資料傳遞機制將剩下的處理工作轉移給 fiber 或者 task。
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核心時鐘基於乙個被叫做滴答的可配置時鐘單元。乙個 64 位元的系統時鐘記錄了核心開始啟動到現在為止的滴答數。
核心也提供了乙個解析度更高的硬體時鐘，可用於測量在乙個滴答內的時間間隔。
超微核心允許 fiber 或者執行緒使用系統時鐘執行基於時間的處理工作。這主要借助於支援超時引數的 api 或者定時器。這種定時器能夠在指定的滴答數後設定時間已到期。
zephyr 核心提供了四種目標，允許不同上下文間進行同步。
微核心提供的同步目標如下。這些目標主要用於 task，如果被用於 fiber 和 isr，它們的功能將受到限制。
超微核心提供的同步目標如下。該目標主要用於 fiber，如果被用於 task 和 isr，它們的功能將受到限制。
zephyr 核心提供了六種目標，以使不同上下文進行資料交換。
微核心提供的目標如下。這些目標被設計用於 task，不能被用於 fiber 和 isr。
超核心提供的目標如下。這些目標被設計用於 fiber，不能被用於 task 和 isr。
由於要求所有的系統資源在編譯時就定義好，因此 zephyr 核心只提供了簡單的動態記憶體分配管理。該動態記憶體分配機制可替換標準的 c 庫呼叫，比如malloc和free（儘管有一些差異）。
微核心提供了兩種目標，允許 task 動態地分配記憶體快。這些目標不能用於 fiber 和 isr。
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