一直在找適合用於教學嵌入式作業系統。在我心目中，適合用於教學的作業系統應具備如下特點：
contiki是非實時作業系統，實時作業系統中的那些機制它幾乎都沒有，用於教學的確是不合適。當初學contiki主要原因是它實現了6lowpan，也是在為將來學華為liteos作準備。
之後學ti-rtos也是因為大部分的教學裝置用的都是ti的晶元，手裡也有ti公司的開發板，也是在為liteos作準備。其實ti-rtos還是很好的，但它並非完全開源，只支援自己公司的晶元，不支援6lowpan（好象所有的6lowpan協議棧都源自contiki），了解下還是不錯的，作為教學那是萬萬不行的。
等了一年，華為liteos終於開源了，餅畫得很大，但放出來的東西真是少得可憐。經過乙個時間觀察，我終於痛苦地發現，華為公司是乙個典型的傳統企業，非網際網路企業，他不具備網際網路思維。所以個人並不看好liteos的前途。當然，這不影響華為在我心目中的地位，他依然是最值得中國人尊敬的企業。
然後，只能繼續找了，現階段，freertos市場占有率是最高的，但不支援6lowpan；mbed-os支援6lowpan，這些作業系統一直在關注，其中就包括了zephyr。
前幾天突然發現zephyr已經支援arm系列下的近30塊開發板了，這發展速度，光速啊！趕緊數了下，支援各系列mcu共45塊開發板。這才發布短短一年時間，看來支持者眾啊！幾乎囊括了所有的物聯網相關網路協議，可裁剪、靈活配置，功能強大，這不正是我要找的作業系統嘛！現在，國內沒什麼人關注zephyr，但嵌入式作業系統必定是將來的乙個趨勢，個人相信，將來它會如linux一樣光芒萬丈。
之所以會知道zephyr，是緣於部落格裡的乙個網友，他原本研究contiki，之後轉去zephyr。已經做了大量工作，真正的大牛啊。以下是他的部落格**：
今天開始，我也加入zephyr行列。由於特殊原因，現在已經無法象之前那樣有大塊時間去學習了。以後只能使用零碎時間，而今邁步從頭越，慢慢爬吧。
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