stm32f407ig開啟fpu，做開方運算
mdk keil中使用stm32f4xx晶元硬體浮點單元fpu
步驟如下：
1 . 建立工程，新增相關必要的檔案到工程中。
2. 開啟 option for target 選擇 target 標籤，在code generatio中，將floating point hardware 選擇 use fpu。
3. 編譯你的工程，保證通過。當然也不一定需要編譯通過，先做編譯是為了後面新增浮點庫做準備，這樣發現問題和知道**出問題。
4. 開啟 option for target 選擇 c/c++ 標籤， 在define中新增：use_hal_driver,stm32f407xx,__target_fpu_vfp,arm_math_matrix_check,arm_math_rounding,arm_math_cm4,__cc_arm，由於我的是hal的庫，所以前面有use_hal_driver的全域性巨集定義，如果你用的不是hal庫，而是使用韌體庫的話，一般會有韌體庫的乙個全域性巨集定義use_stdperiph_driver和stm32f4***x在裡面，這在韌體庫中的例子工程中都會有這個的。所以，我這裡只需要新增
__target_fpu_vfp,
arm_math_matrix_check,
arm_math_rounding,
arm_math_cm4,
__cc_arm
注意中間用英文逗號分開。其中arm_math_matrix_check是庫函式的引數檢查開關，這裡新增後，就開啟。arm_math_rounding這個是庫函式在運算是是否開啟四捨五入的功能，我這裡新增，可以根據自己的需要進行配置。arm_math_cm4這個就非常重要，必須要配置進去，否則在編譯之後，會預設使用math.h的庫函式，而不會用到硬體的fpu的。__cc_arm是不同編譯器的編譯配置巨集定義，__cc_arm就是代表mdk開發環境。
5. 開啟工程中的 stm32f407xx.h 檔案，注意不是 stm32f4xx.h 檔案，是和你的晶元型號對應的標頭檔案，比如我用的是stm32f407，所以我這裡就選擇開啟stm32f407xx.h檔案，找到
#define __fpu_present 0 /*!< fpu present 這一句，將設定為 1 找到
#include "core_cm4.h" /* cortex-m4 processor and core peripherals */
#include "system_stm32f4xx.h"
#include
這個地方，然後在下面新增
#include "arm_math.h"
然後儲存。
6. 新增浮點庫檔案到工程。
如果用的是 uv4，開啟 c:\keil\arm\cmsis\lib\arm 目錄，複製「arm_cortexm4lf_math.lib」檔案到你的工程下，並加入工程。
如果用的是 uv5，開啟 c:\keil_v5\arm\pack\arm\cmsis\4.2.0\cmsis\lib\arm 目錄，複製「arm_cortexm4lf_math.lib」檔案到你的工程下，並加入工程。
這是新增lib庫檔案，也可以新增原始碼庫檔案， \stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib\libraries\cmsis\dsp_lib\source
lib檔案，不參與編譯，只參與鏈結定位，所以編譯速度快，但是有點佔空間。根據自己的情況而定。
7. 準備工作完成了，進行編譯，如果不出錯，則基本上沒有什麼問題了，自己可以寫一段測試**試一試。
8. 浮點庫的函式用法和說明，可以看看 stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm 檔案。 或者直接開啟
c:\keil_v5\arm\pack\arm\cmsis\4.2.0\cmsis\documentation\dsp\html下面的 index.html 檔案，通過瀏覽器看幫助檔案。
stm32F407 開啟 FPU 浮點運算處理器
沒有開浮點處理器時 開了處理器時 開fpu主要分兩步 1.編譯器開啟浮點數產生指令 2.在初始化函式中開啟fpu system stm32f4xx.c void systeminit void fpu present 在 stm32f4xx.h定義 fpu used 在 cortex m4.h定義 ...
基於stm32f407建立stm32F427工程
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STM32F407上除錯freeRTOS問題
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