前文再續，書接上一回，前面我們建立了乙個資料夾，用來存放我們的工程，有建了三個資料夾，現在，分別解析一下這三個資料夾裡放的是什麼東西。
inc資料夾裡放的是標頭檔案，一共六個，以後我們自己的標頭檔案也可以放到這裡來。
stm32f4xx.h 包含了stm32f4的暫存器結構體的定義（類似於c51的reg52.h）
core_cm4.h 核心功能的定義，比如nvic相關暫存器的結構體
core_cminstr.h 包含一些核心核心專用指令
core_cmfunc.h 核心核心功能介面標頭檔案
core_cm4_simd.h 包含與編譯器相關的處理
system_stm32f4xx.h system_stm32f4xx.c的標頭檔案
user裡面放的是system_stm32f4xx.c檔案和使用者自己定義的檔案（比如main.c）。system_stm32f4xx.c裡面是系統初始化的設定，包括時鐘的配置等
startup裡放的startup_stm32f4xx.s是啟動檔案，是乙個彙編檔案。不同的編譯器應該用不同的啟動檔案。它的作用包括：
1. 設定sp的初值
2. 設定pc的初值
3. 設定中斷向量表的位址
4. 配置時鐘
5. 設定堆疊
6. 呼叫mian等
這個啟動檔案是先呼叫system_stm32f4xx.c裡面的systeminit()在呼叫main的。
然後就是iar的操作。
以下這幾個按鈕時最常用的
第乙個是編譯
第二個是生成可執行檔案
第三個是設定斷點
我們寫好程式，然後按編譯，在按第二個，如果編譯沒錯，連線提示錯誤的話，原因很可能是之前linker configuration file的檔案沒選對，或者一開始的晶元型別沒選對等
ok，這就是我們的程式設計環境。
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基於stm32f407建立stm32F427工程
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STM32F407上除錯freeRTOS問題
是在正點原子的阿波羅stm32f429開發板上的例子改來的，他們的編譯沒有問題，我編譯時出現如下問題 定位到出錯的地方，是 再追 configmax syscall interrupt priority 的定義是 define configmax syscall interrupt priority...