沒有開浮點處理器時
開了處理器時
開fpu主要分兩步
1.編譯器開啟浮點數產生指令
2.在初始化函式中開啟fpu
//system_stm32f4xx.c
void systeminit(void)
//fpu_present 在 stm32f4xx.h定義
//__fpu_used 在 cortex_m4.h定義
cortex_m4 手冊的解釋是
//access privileges for coprocessor n. the possible values of each field are:
//0b00 = access denied. any attempted access generates a nocp usagefault.
//0b01 = privileged access only. an unprivileged access generates a nocp fault.
//0b10 = reserved. the result of any access is unpredictable.
//0b11 = full access.
//意思是說，如果沒有設定為11，當使用它進行浮點運算時，會產生異常，在程式中的體現則會產生
hardfault_handler，也就是說當編譯器產生了浮點處理指令(彙編上有體現)，
但是沒有開啟浮點處理器時，進行浮點運算就會產生硬體錯誤。
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