迷宮實驗是取自心理學的乙個古典實驗。在該實驗中，把乙隻老鼠從乙個無頂大盒子的門放入，在盒子中設定了許多牆，對行進方向形成了多處阻擋。盒子僅有乙個出口，在出口處放置一塊乳酪，吸引老鼠在迷宮中尋找道路以到達出口。對同一只老鼠重複進行上述實驗，一直到老鼠從入口到出口，而不走錯一步。老鼠經過多次試驗終於得到它學習走通迷宮的路線。設計乙個電腦程式對任意設定的迷宮，求出一條從入口到出口的通路，或得出沒有通路的結論。
利用乙個二維陣列mg[x][y]表示迷宮，其中1<=x<=n,1<=y<=m。陣列元素值為1表示該位置是牆壁，不能通行；元素值為0表示該位置是通路。假定從mg[1][1]出發，出口位於mg[n][m]，移動方向是（ 上 下 左 右 ）四個方向。用一種標誌（如數字8）在二維陣列中標出該條通路，並在螢幕上輸出二維陣列。
（1） 首先建立三個二維陣列，乙個用來盛裝當前迷宮的圖案，另外乙個用來標記這個點是否是擴充套件過，如果擴充套件過我們標記為1。
（2）建立point結構體，先x,y座標，和估價值cost，我們使用當前座標和目標座標的距離作為值，並且距離越小，優先順序越高。
（3）建立優先順序佇列，佇列最頂端是優先順序最高的節點，我們開始階段將start節點放置到佇列中，如果開始節點和終點節點一致，搜尋成功，退出
（4）將佇列中優先順序最高的節點彈出，擴充套件此節點，如果符合條件(上，下，左，右)擴充套件，然後判斷是否是最終節點，如果不是，將此節點放入到佇列中，迴圈進行，直至到最終節點。
（5）然後，我加了個記錄最優路徑的陣列，可以將每次擴充套件的節點進行記錄，最終可輸出最優路徑。
#include#include "stdafx.h"
#include#include#include#define rows 6
#define cols 6
using namespace std;
//迷宮規模的大小
int rows = 6;
int cols = 6;
int matri[rows][cols];//迷宮的規模
int mark[rows][cols];//標記已經走過的點
int mypath[rows][cols];//標記最終所走的路徑
int start_x;
int start_y;
int des_x;
int des_y;
void initmap()//初始化地圖
point(int x1, int y1,int step1)
float setcost() };
priority_queueque; //將符合條件的點放入到這個地方
bool end(point a, point b)
return 0;
}int canmove(int x)
int findpath()
if ((canmove(temp.x + 1)!=-1)&&(matri[temp.x+1][temp.y]==1)) //下移
if ((canmove(temp.y - 1)!=-1)&&(matri[temp.x][temp.y-1]==1)) //左移
if ((canmove(temp.y + 1)!=-1)&&matri[temp.x][temp.y+1]==1) //右移
這種全域性式的啟發函式方法比較類似的還有八數碼問題，有興趣可瀏覽部落格
八數碼問題的啟發式搜尋方法 A 搜尋
在3 3棋盤上，放有1到8八個數碼，有1個方格是空的，空位置用0表示，對空格依次執行左移 右移 上移和下移這四個操作，使得棋盤從初始狀態到目標狀態。本次實驗中以如下初始狀態和目標狀態為例 本次啟發式搜尋是在廣度優先遍歷的基礎上給出啟發資訊的搜尋，然後在每一層結點中利用啟發資訊找乙個最優結點，然後在這...
八數碼問題 啟發式搜尋
一 問題描述 在乙個3 3 的方棋盤上放置著 1,2,3,4,5,6,7,8 八個數碼 每個數碼佔一格 且有乙個空格。這些數碼可以在棋盤上移動，其移動規則是 與空格相鄰的數碼方格可以移入空格。現在的問題是 對於指定的初始棋局和目標棋局，給出數碼的移動序列。該問題稱八數碼難題或者重排九宮問題。原始碼 ...
八數碼問題 啟發式搜尋
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