$roscd package_name
$rosdep package_namerosdep
即可安裝缺少的依賴項
直接用這個方法就行了乙個乙個裝太麻煩，我們直接安裝ros乙個功能包所需要的依賴乙個較常使用的命令是 ：
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y
這個命令是用於安裝工作空間中 src 路徑下所有package的依賴項(由pacakge.xml檔案指定)。
原文：
c dll缺少依賴檔案的解決方法
在a電腦上編譯的dll可以在a執行，但是到b就不能執行了，多數情況下是因為dll依賴於一些檔案，這些檔案存在於a，但是不存在於b。所以我們需要在a上找到dll需要的檔案，複製到b上，就可以解決這個問題。所以解決方法需要兩步 1.找到dll的所有依賴檔案 2.把需要的所有dll找到和需要呼叫的dll放...
ROS安裝出現的問題及解決方法
之前寫過一篇配置ros環境和出現問題的解決的但文章，但是這次給筆記本裝ros一直出現乙個問題，弄了好幾天才把他弄好，把自己踩過的雷，告訴大家。免得遇到同樣問題的人，弄得心情煩躁。1.按照我之前寫的部落格，配置ros,在初始化rosdep init時出現了這問題 sudo rosdep init er...
dpkg安裝deb缺少依賴包的解決方法
問題描述 執行如下指令 sudo apt get f install sudo命令 sudo命令用來以其他身份來執行命令，預設的身份為root，簡單來說就是提公升許可權，因為apt get install是要安裝程式，這個需要管理員許可權，因此借助於sudo命令提權。apt get命令 apt ge...