系統：ubuntu 16.04
在安裝ros時，新增ros源和keys：
sudo sh -c 'echo "deb $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp:' --recv-key c1cf6e31e6bade8868b172b4f42ed6fbab17c654
sudo apt-get update用的是台式電腦，連線寬頻的網路。
於是買了個無線網絡卡，插進電腦的usb口，用來接收wifi熱點，平時亦可用於發射熱點。
首次嘗試是用於連線手機型號為iphone 6s的熱點訊號，反覆的ctrl+c和再次執行，還是會出現錯誤。
心灰意冷，第二天開始猜測手機型號問題，
嘗試更換安卓手機，型號是honor 9x（sim用的都是中國移動，不排除是**內容的原因）。
進度出現變化，但可能會卡住。
當卡住的時間超過5分鐘，ctrl+c和再次執行。
最終成功更新映象源。
而後切換回寬頻網路，即可定位到ros的安裝包。
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full # ubuntu 16.04Ubuntu關於更新源的問題
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