⚠️這個系列是自己瞎翻的,文法很醜,主要靠意會,跳著跳著撿重要的部分翻,翻錯了不負責,就這樣哈。
⚠️基於3.4.3,morphological transformations,附原文。在這一章節,
形態變換是基於影象形狀的一些簡單操作。 它通常在二進位制影象上執行。 它需要兩個輸入,乙個是我們的原始影象,第二個是稱為結構元素或核心,它決定了操作的性質。 兩個基本的形態**算符是侵蝕和膨脹。 然後它的變體形式如開放,閉合,梯度等等也發揮作用。 我們將在以下的幫助下逐一看到它們:
侵蝕的基本思想就像土壤侵蝕一樣,它會侵蝕前景物體的邊界(總是試圖保持前景為白色)。它具體做了什麼? 核心在影象中滑動(如在上節提到的2d卷積中那樣)。只有當核心下的所有畫素都是1時,原始影象中的畫素(1或0)才會被認為是1,否則它會被侵蝕(變為零)。
所以那到底發生了啥,邊界附近的取決於核心大小的所有畫素都將被丟棄。 因此,前景物件的厚度或大小減小,或者影象中的白色區域減小。 它有助於消除小的白雜訊(正如我們在色彩空間章節中看到的那樣),分離兩個連線的物件等。
這裡,作為乙個例子,我用乙個完整的 5x5 核心。讓我們看看它是如何工作的:
import cv2 as cv
import numpy as np
img = cv.imread('j.png',0)
kernel = np.ones((5,5),np.uint8)
erosion = cv.erode(img,kernel,iterations = 1)
結果:
它剛好於侵蝕相反。這裡,如果核心下至少有乙個畫素元素是 '1' ,那我們就認為這個畫素點為 '1' 。因此它令到影象上的白色區域或者前景的大小增加了。通常,在如去除雜訊這樣的情景下,侵蝕之後要用一次膨脹演算法。因為,侵蝕雖然能去掉白雜訊,但也會讓我們的物體縮小。因此我們要(用膨脹演算法把它再展開)。自從雜訊(從侵蝕演算法中)消失之後,它們就不會再(因為膨脹演算法而)出現了。但我們的物體區域會增加,它也有助於連線物體的破碎部分。
dilation = cv.dilate(img,kernel,iterations = 1)
結果:
開放就是腐蝕之後接膨脹的另一種叫法。它有助於消除雜訊,就像我們在上面解釋的那樣,這裡我們使用cv.morphologyex()方法。
opening = cv.morphologyex(img, cv.morph_open, kernel)
結果:
閉合與開放相反,膨脹之後接侵蝕。它有助於關閉掉前景物件上的小洞,或者物件上的小黑點。
closing = cv.morphologyex(img, cv.morph_close, kernel)
結果:
梯度是一張影象膨脹和侵蝕的差。
這個結果看起來像是物體的外邊線。
gradient = cv.morphologyex(img, cv.morph_gradient, kernel)
結果:
它是原圖與執行過開放演算法的原圖之差,以下是示例是按乙個9x9核心來進行的運算。
tophat = cv.morphologyex(img, cv.morph_tophat, kernel)
結果:
它是原圖經過閉合運算之後的結果與原圖之差。
blackhat = cv.morphologyex(img, cv.morph_blackhat, kernel)
結果:
在之前的示例中,我們在numpy的幫助下手動建立了乙個結構化的元素。它是長方形的,但在某些情況下,你可能需要圓形或者橢圓形的核心。所以為了達到這個目的,opencv 有個方法,cv.getstructuringelement()。你只需要傳入核心的形狀以及大小,你就能得到你需要的核心。
# rectangular kernel
>>> cv.getstructuringelement(cv.morph_rect,(5,5))
array([[1, 1, 1, 1, 1],
[1, 1, 1, 1, 1],
[1, 1, 1, 1, 1],
[1, 1, 1, 1, 1],
[1, 1, 1, 1, 1]], dtype=uint8)
# elliptical kernel
>>> cv.getstructuringelement(cv.morph_ellipse,(5,5))
array([[0, 0, 1, 0, 0],
[1, 1, 1, 1, 1],
[1, 1, 1, 1, 1],
[1, 1, 1, 1, 1],
[0, 0, 1, 0, 0]], dtype=uint8)
# cross-shaped kernel
>>> cv.getstructuringelement(cv.morph_cross,(5,5))
array([[0, 0, 1, 0, 0],
[0, 0, 1, 0, 0],
[1, 1, 1, 1, 1],
[0, 0, 1, 0, 0],
[0, 0, 1, 0, 0]], dtype=uint8)
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