超聲波原理：
超聲波是利用反射的原理測量距離的，被測距離一端為超聲波感測器，另一端必須有能反射超聲波的物體。測量距離時，將超聲波感測器對準反射物發射超聲波，並開始計時，超聲波在空氣中傳播到達障礙物後被反射回來，感測器接收到反射脈衝後立即停止計時，然後根據超聲波的傳播速度和計時時間就能計算出兩端的距離。
超聲波測距模組：
超聲波測距模組有好多種型別，目前比較常用的有urm37超聲波感測器預設是232介面，可以調為ttl介面,urm05大功率超聲波感測器測試距離能到10公尺，算是目前來說測試距離比較遠的一款了，另外還有比較常用的國外的幾款srf系列的超聲波模組，目前的超聲波模組精度能到1cm
超聲波初始化部分**：
sbit trig = p1^1; //給trig和echo分配介面
sbit echo = p1^0;
void initulartsonic()
void stime()
void etime()
while(1){
initulartsonic();
while(echo != 1); //echo等於1時，退出，開始計時
stime();
while(echo != 0); //echo等於0時，退出，結束計時
etime();
time =getut(); //用time接收超聲波的時間
dis = getdis(); //用dis接收超聲波的距離
超聲波模組驅動
思路哈 我打算程式執行一次傳送一次觸發訊號，在程式開頭，就不精確延時幾個指令週期，然後用外部中斷 來個中斷圖 使用中斷0吧 再看看定時器，打算用定時器4 stc創新的，嘿嘿看看靠不靠譜 我說呢，stc15w4k32s4不是單時鐘週期嗎，定時11.0592m晶振怎麼弄，原來這裡可以控制系統時鐘分頻。最...
Arduino 超聲波模組
一共有四個腳，分別為vc，trig，echo,gnd，兩邊的兩個為接電源的正負極，中間的兩個乙個傳送乙個接收，可以連線在任意訊號埠是包括1到13口及a0 a5 trig引腳連線a0，echo連線a1 單位 厘公尺 float checkdistance 定義函式 獲得距離 digitalwrite ...
超聲波模組的使用
c sr04超聲波測距模組可提供約2cm400厘公尺的非接觸式距離感測功能，測距精度可達高到3公釐 模組包括超聲波發射器，接收器與控制電路像智慧型小車的測距以及轉向，或是一些專案中，常常會用到。智慧型小車測距可以及時發現前方的障礙物，使智慧型小車可以及時轉向，避開障礙物。注意是5v輸入，但是我用st...