最近在學習樹莓派，就寫寫自己的學習記錄吧。
hc-sr04 是一款非常廉價的超聲測距模組，在x寶上只用花十塊不到就能買到。
上圖就是，很小巧的。
該模組操作方便，在準備測距的時候需要在 trig 引腳給10us高電平。
echo 就是輸出。距離計算公式:距離 = echo高電平時間*(340m/s) /2
out好像是應該報警輸出，我沒有深入研究過。
我將 trig 接入到 gpio 14 把echo 接入到gpio 15
下面是**:
import rpi.gpio as io
import time
definit
(): io.setmode(io.bcm)
io.setup(14,io.out)
io.setup(15,io.in)
time.sleep(2)
io.setwarnings(false)
defreadvalue
(): io.output(14,io.high)
time.sleep(0.000015)
io.output(14,io.low)
while
not io.input(15):
pass
timestart = time.time()
while io.input(15): #wait
pass
return (time.time()-timestart) * 340 /2
#main
init();
while
true:
long1 = readvalue();
print("distance value :%0.4f m" % long1)
time.sleep(0.5)
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