以前只是知道每個task的格式是
void mystask(void *pd)
//while(1)
}//void mytask(void *pd)
實際上，ostimedly(nticks);裡就包含了一次任務排程，否則任務是不會自己進行排程的。而排程的程式os_sched()中就只是查詢出優先順序最高的已經就緒的任務。但是對於怎麼樣情況下任務才被設定為就緒臺我一直不理解，後來在ostimetick（）中找到了答案：
while(ptcb->ostcbprio!=os_idle_prio)//歷遍所有的任務
} }
uCOS II任務排程過程
uc os ii的任務一般格式為 void taskn void pdata ucos ii是基於任務優先順序搶占式任務排程法的，就是核心在管理排程時，呼叫任務切換函式 一般為ssched 在該函式中將此時已處於就緒狀態 條件一 並且為最高優先順序 條件二 的任務的儲存於其棧中的相應資訊壓入cpu暫...
uCOS II的任務排程和時鐘
在ucos ii中，任務切換只是簡單的將處理器暫存器儲存到將被掛起的任務的堆疊中，並且將更高優先順序的任務從堆疊中恢復出來，或者叫copy複製出來，處於就緒狀態的任務的堆疊結構看起來就像剛發生過中斷並將所有的暫存器儲存到堆疊中的情形一樣。換句話說，ucos ii要執行處於就緒狀態的任務必須要做的事情...
ucosii實時作業系統的任務排程
嵌入式作業系統的任務排程演算法好壞在很大程度上決定了該系統的執行效率，由於其執行的頻率極高，所以在任務排程函式的實現上，對於效率的要求可以用苛刻來形容。基於優先順序的任務排程總結下來就是做了兩件事 1 找到優先順序最高的就緒態任務 2 切換任務上下文並開始執行該任務 第二步的切換上下文對個各個rto...