ucos ii學習筆記1 任務中斷和排程

ucos ii的中斷過程是接收到中斷請求，如果此時處理器處於中斷允許的情況下，系統中止當前執行的任務，而按照中斷向量指向的中斷服務子程式，當中斷服務子程式結束時，系統將根據當前優先順序鍊錶中的情況，返回原先的被中止的任務繼續執行，或者到另乙個優先順序更高的就緒任務上執行。

因為ucos ii是可剝奪性核心，所以中斷服務結束之前需要有一次任務排程，通過任務排程判斷最高優先順序準備的任務，目的是提高系統的實時性。

排程函式通過乙個變數osintnesting判斷， osintnesting有兩個功能：1、對中斷巢狀進行計數，表示巢狀的層數。2、為排程器加鎖和解鎖。只有當osintnesting== 0 時才進行任務的排程。

osintenter()函式主要功能是每次進入中斷子函式時將osintnesting加1，從而使排程器加鎖。

osintexit()函式主要功能是退出中斷服務，當osintnesting和oslocknesting都為0時，需要讀取osmaptbl[osrdygrp]，然後切換到相應的服務函式。

在切換過程需要呼叫osintctxsw（）函式，將任務控制塊進行切換，將sp指標指向執行的堆疊，用出棧命令把r1，r2…彈入處理器的通用暫存器。

臨界區概念，忽略所有中斷請求，通過2個巨集定義函式控制中斷的開啟和關閉，並且儲存程式狀態字。

#define os_enter_critical()

cpu_sr = get_processor_psw();

disable_interrupts();

#define os_exit_critical

set_processor_psw(cpu_sr);

上面兩個巨集定義函式，需要使用者使用的c編譯器具有擴充套件功能，使用者可以把該值儲存在c語言函式的區域性變數中，不必壓到堆疊中。