堆疊就是一種先入後出的資料結構，在uc/os-ii作業系統中每乙個任務都會有自己的任務堆疊，那麼什麼是任務堆疊。
我的理解是，任務堆疊就是一片空間，它可以儲存一些資訊，因為在作業系統下，程式是併發執行的，也就是說，乙個使用者程式不可能一下子執行完，比如任務1執行了一半，再執行任務2，那麼我們就得把一些中間結果儲存起來，這個儲存到額地方就是任務堆疊。
嚴格的說它有以下兩個作用：
當任務切換或響應中斷時，用來儲存cpu暫存器中的內容，當任務掛起的時候，將cpu暫存器的內容壓入堆疊，恢復的時候再彈出來給cpu暫存器。
當任務執行時，它用來儲存一些區域性變數
在建立乙個任務的時候，相應的就得給他乙個任務堆疊
ostaskcreate(led1_task,(void *)0,(os_stk*)&led1_task_stk[led1_stk_size-1],led1_task_prio);
例如上句**中：&led1_task_stk[led1_stk_size-1]就是堆疊指標。
ucos II 系統學習之 任務堆疊檢測
不少屌絲同學都有類似經歷吧，在使用ucosii建立任務時，關於任務堆疊大小設為多大合適搞的不清不楚，鬱悶之下就隨便整個數，比如就1024吧，呵呵，反正也沒見得出問題，那就不多想了。我想大多數同學都是這樣做的吧。這樣只是因為在一般情況下，1024確實已經足夠大了，堆疊溢位的可能性很小而已。那麼，如果你...
uC OS ii在M3中的任務切換與任務堆疊
1.1 m3入賬序列 1.2 加上手工入棧序列 systick為嵌入到核心中，優先順序比一般中斷優先順序高。若在一般中斷的isr執行過程中，發生了systick異常，則systick會搶占該isr。若此時systick做上下文切換，在m3中將觸發用法fault 在中斷活躍時嘗試切入執行緒模式 即使在...
uCOS II的任務介紹
從任務的儲存結構來看，ucos ii的任務由三個組成部分構成 任務程式 任務堆疊和任務控制塊。其中，任務控制塊用來儲存任務屬性 任務堆疊用來儲存任務工作環境 任務程式 是任務的執行部分。ucos ii的任務組成 ucos ii的任務有兩種 使用者任務和系統任務。由應用程式設計者編寫的任務，叫做使用者...