將驅動程式編譯進核心的方法比較多，既可以進行靜態編譯，也可以動態載入。
所以的靜態編譯，也就是在直接將驅動程式原始碼放入核心原始碼，在編譯核心原始碼時，就已經將驅動程式編譯進了核心。
但是，我們也經常會遇到需要動態載入核心驅動。在編譯生成了驅動程式後，使用insmod命令載入即可，例如：insmod ***.ko.
但是，每次在系統啟動後，再手動來載入驅動程式也比較麻煩，那麼有沒有能夠在系統啟動時，自動載入驅動程式的方法呢？當然，答案是肯定的。
系統啟動時，自動載入驅動程式的方法是：
1.進入/etc/init.d/目錄
2.開啟/etc/init.d/下的rcs檔案，在檔案的最後加入以下命令即可：/sbin/insmod -f 驅動程式路徑.例如：
/sbin/insmod -f /usr/hs485_driver.ko
經過上面兩步，系統啟動時自動載入驅動程式的工作就完成了。。
其實，這個方法不僅僅針對於驅動程式有效，對於其他的應用程式同樣的適用。只需在檔案的最後加入執行程式的命令即可.
驅動程式的載入機制
裝置 驅動程式的載入過程如下 圖所示 1.當在oal 中的oeminit 執行時，需要啟動乙太網除錯 串列埠除錯等除錯服務 2.oal可能需要配置和列舉乙個匯流排，如 pci匯流排，以便操作乙個用於除錯的裝置 3.oal負責將這個資源資訊放到乙個登錄檔鍵，並使驅動程式可訪問它。然後，device.e...
驅動程式的載入方式
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linux下自動載入裝置驅動程式模組
模組載入的兩種方式 1 動態載入 動態載入是將驅動模組載入到核心中，而不能放入 lib modules 下。在2.4核心中，載入驅動命令為 insmod 刪除模組為 rmmod 在2.6以上核心中，除了insmod和rmmod外，載入命令更有modprobe insmod和modprobe不同之處 ...