呼呼,好久不見
前一段時間開發了乙個linux下的pci資料採集板卡的驅動，在驅動除錯時，一直使用insmod 動態的載入驅動模組(ko檔案).
現在驅動基本開發結束，要提交給客戶，使用insmod載入時，對客戶來說不太好，比較麻煩，所以不能採用這種方法。由於
剛開始做驅動，還不知道如何在linux啟動時自動載入自己的驅動模組，就對自動載入模組這方面深入了一下。最終通過與
cot(乙個做驅動的傢伙，帶著眼鏡，不知最近瘦了沒)交流，通過各種途徑，最後通過下列的方法載入成功，呵呵……
環境：ubuntu10.10
模組名：pciaddrv.ko
步驟：1 開啟下面檔案
vi /etc/moudles 新增模組名稱: pciaddrv(注意不要字尾)
2 下來就是將模組放到對應的位置,注意將驅動按類別放，我的屬於pci就將它放在了drivers下的pci下。
/lib/modules/2.6.35-22-generic/kernel/drivers/pci/
驗證：以上操作完成後重啟機器，在終端通過命令lsmod 就可以看到已經載入的模組了
驅動程式開機自動載入
將驅動程式編譯進核心的方法比較多，既可以進行靜態編譯，也可以動態載入。所以的靜態編譯，也就是在直接將驅動程式原始碼放入核心原始碼，在編譯核心原始碼時，就已經將驅動程式編譯進了核心。但是，我們也經常會遇到需要動態載入核心驅動。在編譯生成了驅動程式後，使用insmod命令載入即可，例如 insmod k...
linux開機時驅動的載入流程
linux開機載入驅動時，涉及到了initramfs檔案中包含的驅動以及硬碟中包含的驅動兩個部分 而系統啟動後手動載入驅動時只會用到硬碟中的驅動庫，與initramfs無關。首先介紹下initramfs檔案生成的原理及流程，然後在介紹下開機載入的流程及本地驗證步驟。一 initramfs檔案生成原理...
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