.模組載入的兩種方式
1）、動態載入
動態載入是將驅動模組載入到核心中，而不能放入/lib/modules/下。
在2.4核心中，載入驅動命令為：insmod ,刪除模組為：rmmod；
在2.6以上核心中，除了insmod和rmmod外，載入命令更有modprobe；
insmod和modprobe不同之處：
insmod 絕對路徑/××.o，而modprobe ××即可，不用加.ko或.o字尾，也不用加路徑；最重要的一點是：modprobe同時會載入當前模組所依賴的其他模組；
lsmod檢視當前載入到核心中的所有驅動模組，同時提供其他一些資訊，比如其他模組是否在使用另乙個模組。
2）、靜態載入
（一）概念
在執行make menuconfig命令進行核心設定裁剪時，在視窗中能選擇是否編譯入核心，還是放入/lib/modules/下相應核心版本目錄中，還是不選。
（二）操作步驟
linux裝置一般分為：字元裝置、塊裝置和網路裝置，每種裝置在核心原始碼目錄樹drivers/下都有對應的目錄，其載入方法類似，以下以字元裝置靜態載入為例，假設驅動程式原始碼名為ledc.c，具體操作步驟如下：
第一步：將ledc.c源程式放入核心原始碼drivers/char/下；
第二步：修改drivers/char/config.in檔案，具體修改如下：
按照開啟檔案中的格式新增即可；
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